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Camera HAL实战项目构建稳定相机系统

共计 30 章节

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Camera HAL概述

Camera HAL在Android… · HAL层的作用与设计哲学 · HAL3与HAL1的区别

开发环境搭建

Linux开发环境配置 · AOSP源码下载与编译 · Camera HAL模块编译与烧录

开发环境搭建Linux

Camera HAL核心数据结构

camera_module_t · camera_device_t · camera3_device_t结构…

HAL模块初始化流程

open()函数实现 · camera_info初始化 · 静态摄像头信息填充

HAL模块初始化流程

Camera设备打开与关闭

open_device() · close_device()接口实现 · 资源管理策略

Camera设备打开

Camera3设备接口实现

initialize() · configure_streams(… · process_capture_re…

Camera3设备接口实现

Stream配置与管理

stream_type · stream_usage · stream_rotation配置

Capture Request处理流程

request结构解析 · metadata处理 · buffer处理

Metadata系统详解

android_metadata_e… · 静态metadata · 动态metadata

Metadata系统详解

Buffer管理机制

Gralloc分配 · buffer_handle_t管理 · dequeue_buffer/que…

Buffer管理机制

Preview通路实现

preview stream配置 · preview buffer循环 · preview callback实现

Preview通路实现

拍照通路实现

capture stream配置 · JPEG编码 · EXIF信息生成

拍照通路实现capture

Video录制通路实现

video stream配置 · 编码器对接 · timestamps管理

Video录制通路实现

ZSL（零快门延迟）实现

ZSL buffer管理 · ZSL request调度 · ZSL结果处理

ZSL零快门延迟

HDR（高动态范围）实现

HDR metadata配置 · 多帧合成 · HDR结果处理

HDR高动态范围

闪光灯控制

flash mode配置 · torch mode实现 · 闪光灯同步策略

闪光灯控制flash

AF（自动对焦）实现

AF modes · AF triggers · AF状态机

AWB（自动白平衡）实现

AWB modes · color correction · AWB状态管理

AWB自动白平衡

AE（自动曝光）实现

AE modes · AE补偿 · AE锁定

AE/AWB/AF协同工作 · 3A lock机制 · 3A结果回调

3A同步策略AE/AWB/AF

多摄像头支持

dual camera配置 · multi-camera strea… · synchronization机制

多摄像头支持dual

Camera HAL性能优化

buffer延迟优化 · request调度优化 · 内存管理优化

错误处理与稳定性

HAL crash恢复 · timeout处理 · error callback实现

错误处理稳定性

日志与调试

logcat日志系统 · HAL debug接口 · 性能profiling工具

Camera CTS测试项 · VTS测试框架 · 常见测试失败修复

Camera HAL安全

权限控制 · buffer保护 · metadata安全校验

vendor扩展接口

vendor_tag定义 · vendor_ops实现 · 扩展功能集成

vendor扩展接口

Camera HAL与ISP对接

ISP pipeline配置 · ISP参数传递 · ISP结果处理

Camera HAL与Sensor驱动对接

sensor配置 · sensor控制 · sensor事件处理

构建稳定相机系统：需求分析 · 架构设计 · 实现与测试

实战项目构建稳定相机系统