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多平台与多厂商调试：Camera HAL兼容性工程案例

共计 30 章节

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Camera HAL概述

Camera HAL在Android… · HAL接口定义 · HAL与Framework的交互流程

Camera HAL架构设计

HAL3与HAL1的区别 · Pipeline模型 · Stream配置与Camera De…

多平台兼容性挑战

不同SoC平台（Qualcomm · MTK · Rockchip）的HAL实现差异

多平台兼容性挑战SoC

多厂商Sensor适配

OV · Sony · Samsung等Sensor驱动集成

Sensor多厂商

Camera HAL核心数据结构

camera_metadata · camera3_stream_t · camera3_capture_re…

HAL初始化流程

HAL Module加载 · Camera Device Open · Capabilities查询与静态信…

HAL初始化流程

Stream配置与Buffer管理

Stream类型（PREVIEW/S… · Gralloc Buffer分配与G…

Request与Result机制

Capture Request构建 · Result回调 · Shutter回调

自动对焦(AF) · 自动曝光(AE) · 自动白平衡(AWB)的HAL层实现与…

3A算法集成AF

ISP Pipeline调试

ISP模块初始化 · Tuning参数加载 · Raw图处理与YUV输出

多Camera同步

双摄/多摄同步策略 · Master-Slave模式 · Frame Sync与Timesta…

HAL层性能优化

Memory优化 · CPU/GPU负载均衡 · Pipeline Latency分析…

HAL层性能优化

Vendor Tag扩展

自定义Metadata Tag注册 · Vendor Specific Op… · 扩展功能实现

HAL层日志与调试

ALOGV/ALOGD/ALOGI/… · dumpsys media.came… · Bugreport分析

CTS/ITS兼容性测试

Camera CTS测试项解析 · ITS测试流程 · 常见失败原因与修复

CTS/ITS兼容性测试

多厂商HAL集成案例（Qualcomm）

QCamera2 HAL架构 · CamX与Chi架构 · CHI Override配置

多厂商HAL集成案例（MTK）

MTK Camera HAL架构 · ISP Driver · MDP与P1/P2 Pipeline

多厂商HAL集成案例（Rockchip）

RK Camera HAL架构 · RKCIF驱动 · RGA与ISP集成

多厂商HAL集成案例（Allwinner）

AW Camera HAL架构 · VIN驱动 · TVD与ISP适配

HAL层安全与权限

Camera权限管理 · SELinux策略 · HAL进程隔离与沙箱

HAL层电源管理

Camera Power On/Of… · Clock Gating · PM Runtime管理

HAL层电源管理

HAL层热插拔与异常处理

Camera设备热插拔检测 · 异常断开恢复 · Error Callback处理

HAL层热插拔

HAL层多实例支持

多Camera同时打开 · 资源竞争解决 · Stream复用策略

HAL层多实例支持

HAL层与Kernel Driver交互

V4L2框架 · Media Controller · Subdev与Video Node

HAL层与ISP Tuning工具集成

Tuning Server · Online Tuning · Parameter File加载

HAL层性能Profiling

Perfetto Trace · Systrace · HAL层关键路径耗时分析

HAL层兼容性矩阵

Camera HAL版本兼容 · Feature Level · Hardware Level配置

HAL层兼容性矩阵

HAL层自动化测试框架

VTS Camera测试 · HAL层Unit Test · Mock HAL实现

HAL层自动化测试框架

HAL层常见Bug分析与修复

黑屏 · 花屏 · 闪退

HAL层未来趋势

Camera HAL4.0 · MIPI CSI-3 · C-PHY/D-PHY演进

HAL层未来趋势