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Android内核调度器调优与驱动响应时间控制

共计 30 章节

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课程导论与背景

Android内核调度器概述 · 为什么需要调优 · 驱动响应时间的重要性

课程导论背景

Linux内核调度器基础

CFS调度器原理 · 时间片 · nice值

Linux内核调度器基础

Android特有的调度挑战

UI线程调度 · 功耗与性能平衡 · 多核异构（big.LITTLE）架构

Android特有的调度挑战

调度器核心数据结构

task_struct · sched_entity · rq（运行队列）

调度器核心数据结…task

CFS虚拟时钟与负载均衡

vruntime计算 · 红黑树操作 · 负载均衡触发条件

CFS虚拟时钟

调度策略与调度类

SCHED_NORMAL · SCHED_FIFO · SCHED_RR

调度策略调度类

HMP与EAS调度器

HMP（异构多处理）原理 · EAS（能耗感知调度）引入背景与核心…

EAS调度器深度解析

Energy Model · CPU容量 · 任务利用率

EAS调度器深度解析

SchedTune与SchedBoost

SchedTune框架 · boost功能 · 前台/后台分组

SchedTuneSchedBoost

CPU调频与调度器联动

cpufreq框架 · schedutil governor · DVFS与调度器协同

负载跟踪机制

PELT（Per-Entity Lo… · 半衰期 · 负载贡献计算

负载跟踪机制PELT

WALT负载跟踪

Window-Assisted Lo… · 窗口机制 · 与PELT对比

WALT负载跟踪

调度器调优参数（sysctl与debugfs）

sched_latency_ns · sched_min_granular… · sched_wakeup_granu…

cgroup与CPU资源隔离

cpuset · cpu cgroup · top-app分组

内核抢占模型

PREEMPT_NONE · PREEMPT_VOLUNTARY · PREEMPT

内核抢占模型PREEMPT

中断与软中断响应优化

中断线程化 · IRQ affinity · softirq deferment

断响应优化断线程化

驱动响应时间基础

中断延迟 · 调度延迟 · 上下文切换开销

驱动响应时间基础断延迟

测量驱动响应时间

ftrace · perf · tracepoints

测量驱动响应时间ftrace

实时驱动设计模式

Threaded IRQ · workqueue · kthread

实时驱动设计模式Threaded

锁与同步对响应时间的影响

spinlock · mutex · rwlock

同步对响应时间的…spinlock

内存管理对调度延迟的影响

页面分配器 · slab分配器 · 内存回收（kswapd/direct…

内存管理对调度延…页面分配器

I/O调度器与响应时间

blk-mq · CFQ · deadline

GPU调度与渲染响应

GPU调度器 · drm_scheduler · fence

音频子系统实时性优化

ALSA · ASoC · 音频DMA

音频子系统实时性…ALSA

触摸与输入子系统响应优化

input子系统 · 触摸屏驱动 · 多点触控协议

触摸输入子系统响应优…

传感器与外设驱动响应

I2C/SPI总线延迟 · 传感器hub · 批处理与FIFO

传感器外设驱动响应

内核调试与性能分析工具

trace-cmd · Kernelshark · schedstat

内核调试性能分析工具

游戏场景调度优化：帧率稳定性 · 温控降频 · CPU/GPU协同调度

实战案例游戏场景调度优化

车载Android实时性优化 · 多系统通信 · 虚拟化影响

实战案例Android

课程总结与进阶方向

内核主线最新进展 · 学术论文推荐 · 开源项目（如AOSP kernel…

课程总结进阶方向