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本课程属于：120-Android内核工程实践 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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驱动兼容性适配：多Android内核版本移植要点

共计 30 章节

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Android内核版本演进史

从Linux 3.x到6.x · 各版本关键特性与驱动接口变化概览

Android内核版本演进史

GKI（通用内核映像）架构详解

GKI 2.0与GKI 1.0的区别 · 对驱动移植的影响

GKI通用内核映像

内核模块与内核内置驱动

模块化驱动的加载机制 · 符号导出与依赖关系在不同内核版本间的…

内核模块内核内置驱动

设备树（Device Tree）与ACPI

Android设备树（DTS）格式演… · 以及如何适配不同内核版本

Kernel API/ABI稳定性

内核内部API（如timer · workqueue · mutex）的版本变更与兼容性处理

驱动框架的版本差异

platform driver · I2C · SPI

驱动框架的版本差…platform

字符设备驱动

file_operations结构体 · cdev接口 · ioctl命令码的版本兼容性

字符设备驱动file

内存管理接口

kmalloc · vmalloc · dma_alloc_coherent

内存管理接口kmalloc

request_irq · devm_request_irq · threaded IRQ

断处理request

时钟与定时器

clk框架 · timer_list · hrtimer

时钟定时器

suspend/resume · runtime PM · wakeup source

电源管理suspend/resu…

DMA引擎与DMA API

dmaengine · dma_map_single · dma_alloc_coherent…

regmap API的版本兼容性 · 以及在不同内核版本中的使用注意事项

Pin Control与GPIO

pinctrl · gpiolib · gpio_desc

input_dev · input_event · evdev接口在不同内核版本中的变化

帧缓冲与DRM

fbdev与DRM/KMS框架的版本… · 以及驱动移植要点

ALSA SoC框架 · dai_link · snd_soc_card的版本兼容性

音频驱动ALSA

net_device · NAPI · ethtool_ops

网络驱动net

块设备层 · MMC/SDIO · UFS驱动框架的版本变化

存储驱动块设备层

USB core · gadget · usb_device_id

I2C与SPI驱动

i2c_client · spi_device · i2c_driver

pci_driver · pci_device_id · DMA

内核日志与调试

printk · dev_dbg · tracepoints

内核日志调试

内核配置与编译

Kconfig · Makefile · defconfig的版本差异

内核配置编译

内核头文件与UAPI

用户空间API头文件的版本管理 · 以及如何避免ABI破坏

UAPI内核头文件

内核安全特性

SELinux · KASLR · CFI

内核安全特性SELinux

内核版本检测与条件编译

使用LINUX_VERSION_CO… · RHEL_RELEASE_CODE进…

内核版本检测条件编译

驱动移植实战

将一个Linux 4.19的驱动移植… · 步骤与常见问题

驱动移植实战Linux

驱动测试与验证

在不同内核版本上测试驱动的功能 · 性能 · 稳定性

驱动测试验证

Android内核的长期支持（LTS… · GKI的未来 · 以及驱动开发者的应对策略

未来趋势Android