VIP10

本课程属于：119-Android内核驱动开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

HAL层适配实践：Android硬件抽象层与内核驱动对接

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

Android系统架构概览

从应用层到内核层的完整软件栈 · HAL层在其中的位置与作用

Android系统架构概览

HAL层设计哲学

硬件抽象的目的 · 厂商适配接口标准 · 与Linux内核驱动的边界划分

HAL层设计哲学

传统HAL（libhardware）架构

hw_module_t与hw_dev… · 动态库加载机制

Treble架构与HIDL

Android O引入的Treble… · HIDL接口定义语言基础 · binderized HAL与pas…

Android 11开始的新一代HA… · AIDL与HIDL的对比 · 迁移策略

HAL接口定义实战

编写一个简单的.hal文件 · 定义传感器或LED控制接口

HAL接口定义实战

HIDL接口编译与生成

使用hidl-gen工具生成C++/…

HIDL接口编译

HAL服务端实现

继承生成的HIDL stub · 实现具体硬件控制逻辑

HAL服务端实现

HAL客户端调用

从Framework层（Java/N…

HAL客户端调用

Linux内核驱动基础

字符设备驱动框架 · file_operations结构体 · module_init/module…

Linux内核驱动基础

内核驱动与HAL的桥梁

ioctl系统调用 · copy_from_user/cop… · mmap映射

HAL内核驱动

编写一个简单的内核驱动

GPIO控制驱动 · 实现open/read/write/…

编写一个简单的内…GPIO

HAL层调用内核驱动

在HAL实现中通过open/ioct… · 与内核驱动交互

HAL层调用内核驱动

HAL进程与权限管理

SELinux策略配置 · HAL进程的domain与type · 设备节点访问权限

HAL服务注册与发现

hw_get_module机制 · HIDL service manag… · defaultPassthrough…

HAL服务注册

HAL测试与调试

使用VTS（Vendor Test… · logcat与dmesg联合调试

HAL性能优化

减少binder调用次数 · 使用共享内存（ashmem/hwbi… · 批量数据传输

HAL性能优化

多线程与同步

HAL服务中的线程安全 · mutex/condition va… · 避免死锁

多线程同步

电源管理集成

HAL层与Android电源管理（w…

电源管理集成HAL

热插拔与动态配置

通过uevent监听设备插拔 · 动态加载/卸载HAL模块

热插拔动态配置

HAL层单元测试

使用gmock/gtest对HAL接… · 编写测试用例

HAL层单元测试

兼容性矩阵（compatibility matrix）

定义HAL版本与Framework版…

compatibilit…matrix

多厂商HAL适配策略

同一SoC平台下不同外设厂商的HAL…

HAL与内核驱动的错误处理

错误码传递 · 内核日志与HAL日志的关联分析

HAL内核驱动的错误处…

可信执行环境（TEE）与HAL的交互 · 密钥管理 · 安全硬件访问

HAL层内存管理

ION/DMA-BUF分配器 · HAL与内核共享内存 · 避免内存泄漏

HAL层内存管理

HAL层与硬件定时器

高精度定时器（hrtimer）在HA… · 定时回调实现

HAL硬件定时器

HAL层中断处理

内核中断上半部/下半部 · HAL层通过poll/select等…

直接内存访问原理 · HAL配置DMA传输 · 与内核驱动协同完成大数据搬运

完整项目实战

从零实现一个虚拟传感器HAL（温度/… · 包含内核驱动 · HAL服务

完整项目实战HAL