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内存映射mmap在HAL层：Android驱动数据高效传输

共计 30 章节

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为什么需要mmap？传统read/w…

课程导论mmap

Linux内存管理基础

虚拟地址空间 · 物理内存 · 页表与MMU工作原理

Linux内存管理基础

mmap系统调用详解

mmap函数原型 · 参数含义（addr · length

mmap系统调用详解

mmap映射类型

文件映射与匿名映射 · 私有映射与共享映射的区别与使用场景

mmap映射类型

Linux内核VMA（虚拟内存区域）结构

vm_area_struct结构体关…

内核驱动中mmap的实现

file_operations结构体…

mmap内核驱动

remap_pfn_range函数

内核中实现物理地址到用户空间映射的核…

DMA缓冲区与mmap

如何将DMA缓冲区映射到用户空间实现…

Android HAL层架构概述

HAL模块结构 · hw_module_t与hw_dev…

HAL层与内核驱动的交互方式

ioctl · sysfs · mmap的选择策略

HAL内核驱动的交互方…

设计一个支持mmap的HAL模块

定义HAL接口 · 实现open/close/mmap函…

用户空间HAL客户端编程

通过hw_get_module获取H…

HAL用户空间

内核驱动开发实战

创建miscdevice · 实现mmap回调函数

内核驱动开发实战miscdevice

内核驱动中分配物理连续内存

使用kmalloc · __get_free_pages · dma_alloc_coherent

内核驱动分配物理连续内存

使用remap_pfn_range映射内核缓冲区

将内核物理地址转换为用户虚拟地址

mmap映射后的数据同步问题 · 使用内存屏障与fence

同步机制mmap

缓存一致性管理

dma_map_single/dma…

缓存一致性管理dma

Android ION内存分配器

ION heap类型 · ION与mmap的结合使用

ION用户空间编程

通过ION设备文件分配内存并mmap…

ION用户空间编程

ION内核驱动集成

在驱动中使用ION buffer并导…

ION内核驱动集成

多进程共享内存

使用ashmem与mmap实现And…

多进程共享内存ashmem

mmap映射大小 · 页对齐 · 预取策略对性能的影响

性能调优mmap

使用/proc/pid/maps查看… · 使用strace跟踪mmap调用

调试技巧proc/pid/map…

mmap常见错误（EINVAL · ENOMEM · EACCES）及排查方法

错误处理mmap

安全性考虑

防止用户空间通过mmap破坏内核数据 · 使用get_user_pages

安全性考虑mmap

基于mmap的Camera预览数据零…

实战案例1mmap

基于mmap的Audio播放缓冲区高…

实战案例2mmap

基于ION+mmap的GPU纹理数据…

实战案例3ION+mmap

兼容性与移植

不同Android版本（Androi…

兼容性移植

课程总结与展望

mmap在Android新架构（如T… · VHAL）中的应用趋势

课程总结mmap