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Android SPI DMA驱动开发与HAL联调

共计 30 章节

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SPI协议概述 · DMA传输优势 · Android驱动架构简介

课程导论SPI

SPI协议基础

SPI四线制（SCLK · MOSI · MISO

SPI协议基础

SPI协议进阶

单工/半双工/全双工通信 · 多从机片选 · 菊花链拓扑

SPI协议进阶

DMA控制器基础

DMA工作原理 · DMA传输类型（内存到内存 · 内存到外设

DMA控制器基础

DMA传输模式

单次传输 · 循环传输 · 链表传输（Scatter-Gathe…

DMA传输模式

Android驱动架构概览

Linux内核驱动模型 · Platform驱动 · SPI子系统框架（spi_maste…

Android驱动架构概览

SPI子系统核心数据结构

struct spi_master · struct spi_device · struct spi_transfe…

SPI子系统核心数据结…

SPI驱动编写入门

注册spi_driver · probe/remove回调 · 设备树匹配

SPI驱动编写入门

DMA Engine API详解

dma_request_channe… · dmaengine_slave_co… · dmaengine_prep_sla…

DMA与SPI结合原理

SPI控制器内置DMA接口 · DMA传输描述符构建 · 中断与回调机制

设备树配置SPI与DMA

dmas与dma-names属性 · DMA通道绑定 · SPI时钟与片选配置实例

SPI DMA驱动初始化流程

获取DMA通道 · 配置DMA slave参数 · 初始化SPI master的DMA相…

SPI传输消息队列管理

spi_message队列 · DMA传输的提交与等待 · 传输完成回调处理

SPI传输消息队列管理

DMA传输缓冲区管理

DMA一致性映射（dma_alloc… · 流式映射（dma_map_singl… · Cache一致性处理

DMA传输缓冲区管理

中断处理与同步机制

SPI完成中断 · DMA传输完成中断 · 等待队列（wait_queue）

断处理同步机制

SPI DMA传输性能优化

双缓冲（Ping-Pong）机制 · 批量传输 · 减少中断频率

Android HAL层设计

HAL模块结构 · SPI设备节点访问 · HAL与内核驱动的ioctl接口设计

JNI与Framework集成

JNI接口封装 · Android系统服务注册 · 应用层调用SPI DMA传输流程

联调环境搭建

硬件平台（如RK3399/MTK） · 内核编译配置 · Android源码编译

联调环境搭建RK3399/MTK

SPI DMA驱动调试方法

printk/dynamic deb… · tracepoint（spi · ftrace分析

常见问题排查（一）

DMA传输超时 · 传输数据错位 · 时钟极性配置错误

常见问题排查DMA

常见问题排查（二）

DMA描述符泄漏 · 内存越界 · Cache不一致导致数据错误

常见问题排查DMA

性能测试与分析

使用perf测量传输延迟 · 计算DMA带宽 · 对比PIO与DMA模式性能差异

性能测试分析

电源管理集成

SPI与DMA的Runtime PM · 系统Suspend/Resume处理 · DMA通道的电源状态管理

电源管理集成SPI

多从机与多通道场景

多个SPI从机切换 · DMA通道复用 · 传输调度策略

多从机多通道场景

SPI DMA在传感器驱动中的应用

加速度计/陀螺仪数据采集 · DMA批量读取FIFO · 中断触发传输

SPI DMA在显示驱动中的应用

TFT LCD初始化 · DMA刷屏 · 帧缓冲与SPI DMA联动

SPI DMA在音频驱动中的应用

音频Codec配置 · DMA传输音频PCM数据 · I2S与SPI协同

安全与稳定性

DMA缓冲区隔离 · 访问权限控制 · 异常恢复机制

安全稳定性

课程总结与展望

SPI DMA驱动最佳实践 · 未来趋势（SPI over PCIe · CXL）

课程总结SPI