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Linux GPIO输入输出与中断驱动开发

共计 30 章节

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GPIO基础概念

GPIO引脚功能 · 电气特性 · 上下拉电阻

GPIO基础概念

Linux GPIO子系统架构

gpiolib框架 · pin control子系统 · 硬件抽象层

设备树中的GPIO描述

GPIO控制器节点 · GPIO specifier · pinctrl绑定

GPIO驱动开发环境搭建

交叉编译工具链 · 内核源码树 · 模块编译Makefile

GPIO驱动开发环境搭建

字符设备驱动框架

file_operations结构体 · 设备号注册 · cdev初始化

字符设备驱动框架file

gpio_request · gpio_direction_out… · gpio_set_value

实现GPIO输出驱动

模块加载/卸载 · 设备文件创建 · 用户空间交互

GPIO输出控制应用

用户态程序调用ioctl · write操作控制LED

GPIO输出控制应用

GPIO调试方法

/sys/class/gpio接口 · debugfs · 内核日志

GPIO调试方法

GPIO输出模式高级特性

设置驱动强度 · 设置输出速度 · 开漏输出

GPIO输出模式高级特性

GPIO输入模式基础

gpio_direction_inp… · gpio_get_value · 轮询读取

GPIO输入模式基础

GPIO输入去抖动处理

软件去抖动算法 · 定时器去抖动 · 硬件去抖动

GPIO输入去抖动处理

中断概念与类型

电平触发 · 边沿触发 · 共享中断

断概念类型

Linux中断子系统

中断描述符 · 中断控制器 · 中断处理流程

Linux断子系统

GPIO中断注册API

request_irq · devm_request_irq · 中断标志位

实现GPIO中断驱动

中断处理函数编写 · 中断使能 · 中断释放

中断上下半部机制

tasklet · workqueue · threaded IRQ

断上下半部机制tasklet

GPIO中断触发配置

上升沿 · 下降沿 · 双边沿

GPIO断触发配置

中断共享与嵌套

IRQF_SHARED标志 · 中断嵌套处理 · 中断优先级

断共享嵌套

GPIO中断驱动测试

按键中断实验 · 中断计数 · 中断延迟测量

GPIO断驱动测试

设备树中断配置

interrupt-parent · interrupts属性 · 中断映射

设备树断配置

pinctrl与GPIO中断联动

引脚复用配置 · 中断引脚选择 · 唤醒源配置

GPIO驱动中的同步机制

自旋锁 · 互斥锁 · 原子操作

GPIO驱动中的内存管理

kmalloc · kfree · DMA缓冲区

GPIO驱动电源管理

系统休眠/唤醒 · GPIO状态保存恢复 · wakeup-source

GPIO驱动电源管理

GPIO驱动热插拔支持

设备添加/移除通知 · 动态GPIO分配 · udev规则

GPIO驱动热插拔支持

GPIO驱动性能优化

中断合并 · 批量操作 · 缓存一致性

GPIO驱动性能优化

GPIO驱动安全与稳定性

参数校验 · 错误处理 · 资源泄漏检测

GPIO驱动安全

GPIO驱动测试与验证

单元测试框架 · 压力测试 · 边界测试

GPIO驱动测试

综合实战项目

基于GPIO的智能家居控制面板（LE…

综合实战项目GPIO