VIP10

本课程属于：107-操作系统原理 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

设备驱动开发入门：中断处理与DMA传输工程实践

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

驱动开发概述

设备驱动的作用 · 内核空间与用户空间 · 驱动开发环境搭建（交叉编译工具链

驱动开发概述设备驱动的作用

内核模块基础

模块的加载与卸载 · module_init/module… · 模块许可证与作者信息

内核模块基础模块的加载

字符设备驱动框架

设备号注册与注销 · file_operations结构体 · cdev结构体

字符设备驱动框架设备号注册

驱动中的内存管理

kmalloc/kfree · vmalloc · 内存屏障

驱动内存管理

并发与竞态控制

自旋锁 · 互斥锁 · 读写锁

并发竞态控制

中断处理基础

中断概念 · 中断上下文 · 中断号与IRQ

断处理基础断概念

中断处理程序编写

上半部（Top Half）与下半部（… · 中断标志位 · 共享中断

断处理程序编写Top

软中断与tasklet

软中断的实现原理 · tasklet的注册与使用 · tasklet与中断下半部的关系

tasklet断的实现原理

工作队列（Workqueue）

工作队列机制 · 创建工作与队列 · workqueue与tasklet的…

Workqueue工作队列

中断线程化

threaded IRQ · request_threaded_i… · 中断线程化的优势与场景

断线程化threaded

中断共享与中断控制器

共享中断的注册与处理 · 中断控制器（GIC）简介 · 中断亲和性设置

断共享断控制器

DMA基础概念

DMA工作原理 · DMA控制器 · DMA传输类型（内存到内存

DMA基础概念

DMA引擎框架

Linux DMA Engine子系… · dma_device与dma_cha… · dmaengine_slave_co…

DMA引擎框架

DMA描述符与传输请求

dma_async_tx_descr… · 提交与等待完成 · 回调函数机制

DMA映射与缓冲区管理

流式DMA映射（dma_map_si… · 一致性DMA映射（dma_alloc…

DMA与中断协同

DMA完成中断 · 中断处理中解析DMA状态 · 环形缓冲区与DMA

硬件定时器与高精度定时器

jiffies与HZ · hrtimer的使用 · 定时器与中断的结合

硬件定时器高精度定时器

GPIO中断驱动实践

GPIO子系统 · gpio_to_irq · 边沿触发与电平触发

GPIO断驱动实践

SPI设备驱动中的中断与DMA

SPI控制器驱动框架 · SPI消息队列 · SPI DMA传输示例

I2C设备驱动中的中断与DMA

I2C适配器驱动 · I2C消息传输 · I2C DMA优化

UART驱动中的中断与DMA

串口驱动架构 · 接收超时中断 · FIFO与DMA模式

音频设备驱动中的DMA

ALSA驱动框架 · DMA缓冲区管理 · 周期中断与指针更新

DMA音频设备驱动

网络设备驱动中的中断与DMA

NAPI机制 · NAPI与中断节流 · DMA环形描述符

DMA网络设备驱动

中断延迟与性能优化

中断合并（Interrupt Coa… · 中断负载均衡 · CPU亲和性

断延迟性能优化

DMA性能调优

DMA通道选择 · 突发传输大小 · 对齐要求

DMA性能调优

调试与追踪技术

printk与动态调试 · ftrace追踪中断与DMA · perf性能分析

调试追踪技术

使用QEMU模拟器调试驱动

搭建QEMU+ARM虚拟平台 · 加载模块 · 模拟中断与DMA

设备树中的中断与DMA描述

interrupts属性 · dmas属性 · 中断控制器与DMA控制器节点

驱动安全与稳定性

中断上下文中的锁使用 · DMA缓冲区溢出防护 · 错误恢复机制

驱动安全稳定性

综合项目实战

编写一个虚拟字符设备驱动 · 支持中断模拟与DMA传输 · 实现数据采集与回放

综合项目实战编写一个虚拟字符…