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《驱动架构设计:基于设备树与内存映射的分层重构方法》
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驱动架构设计:基于设备树与内存映射的分层重构方法
共计 30 章节
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01
课程导论
传统驱动开发痛点 · 设备树引入背景 · 内存映射概念
课程导论
传统驱动开发痛点
02
硬件平台基础
SoC架构 · 总线拓扑 · 外设地址空间
硬件平台基础
SoC
03
设备树语法基础
节点 · 属性 · 标签
设备树语法基础
节点
04
设备树绑定规范
标准属性(compatible/re… · 自定义属性 · 厂商前缀
设备树绑定规范
compatible/r…
05
设备树实战
为I2C控制器 · SPI控制器 · GPIO控制器编写设备树节点
设备树实战
I2C
06
内存映射基础
MMU原理 · 虚拟地址与物理地址 · ioremap/ioremap_no…
内存映射基础
MMU
07
内存映射实战
将设备树reg属性解析为虚拟地址 · 操作外设寄存器
内存映射实战
reg
08
分层架构设计原则
分层目的 · 接口隔离 · 依赖倒置
分层架构设计原则
分层目的
09
硬件抽象层(HAL)
定义硬件操作接口 · 寄存器读写抽象 · 中断处理抽象
HAL
硬件抽象层
10
设备抽象层(DAL)
设备对象模型 · 设备初始化/去初始化 · 设备操作集
DAL
设备抽象层
11
驱动核心层(DCL)
驱动注册/注销 · 设备匹配 · 电源管理
DCL
驱动核心层
12
用户空间接口层(UIL)
字符设备 · sysfs属性 · ioctl命令
UIL
用户空间接口层
13
设备树解析引擎
OF API详解(of_match_… · 解析流程设计
设备树解析引擎
OF
14
内存映射管理器
映射池 · 缓存一致性 · DMA缓冲区映射
内存映射管理器
映射池
15
中断子系统重构
中断号映射 · 中断线程化 · 中断共享
断子系统重构
断号映射
16
时钟与电源管理
设备树时钟属性解析 · 时钟门控 · 运行时PM
时钟
电源管理
17
DMA引擎集成
DMA设备树节点 · DMA通道请求 · scatter-gather
DMA
引擎集成
18
GPIO子系统重构
GPIO控制器驱动 · GPIO描述符 · 中断触发
GPIO
子系统重构
19
I2C总线驱动重构
I2C适配器驱动 · 设备树匹配 · 消息传输
I2C
总线驱动重构
20
SPI总线驱动重构
SPI控制器驱动 · 设备树片选 · 模式配置
SPI
总线驱动重构
21
UART驱动重构
串口设备树 · 波特率配置 · FIFO管理
UART
驱动重构
22
定时器与PWM驱动
设备树定时器节点 · PWM通道 · 周期/占空比配置
PWM
定时器
23
ADC与传感器驱动
设备树ADC节点 · 采样率 · 通道扫描
ADC
传感器驱动
24
显示与帧缓冲驱动
设备树显示节点 · Framebuffer映射 · 双缓冲
显示
帧缓冲驱动
25
网络设备驱动
设备树MAC/PHY节点 · NAPI · DMA描述符环
网络设备驱动
MAC/PHY
26
音频设备驱动
设备树I2S/DAI节点 · ALSA框架 · DMA音频缓冲区
音频设备驱动
I2S/DAI
27
多核与SMP支持
CPU设备树节点 · 中断亲和性 · 核间通信
SMP
多核
28
调试与性能优化
devicetree验证 · 内存泄漏检测 · 中断延迟分析
调试
性能优化
29
测试与验证
单元测试框架 · 模拟设备树 · 硬件在环测试
测试
验证
30
课程总结与展望
分层重构收益 · 未来趋势(ACPI替代 · Rust驱动)
课程总结
分层重构收益
所属VIP或分类
同VIP:Linux驱动中断处理与并发同步设计
同VIP:内存映射与驱动测试:MMU配置与DMA缓冲区验证方法
同VIP:内存映射实战:MMU配置与DMA缓冲区设计要点