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USB Gadget驱动在嵌入式设备上的移植适配

共计 30 章节

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USB Gadget概述

USB Gadget的概念 · 与USB Host的区别 · Gadget在嵌入式系统中的应用场景

Linux USB Gadget框架

Linux内核中USB Gadget… · 核心数据结构（usb_gadget · usb_ep

硬件平台与UDC

UDC（USB Device Con… · 常见UDC硬件（DWC2 · DWC3

UDC硬件平台

内核配置与编译

Linux内核中USB Gadget… · CONFIG_USB_DWC3等） · 内核编译与模块加载

内核配置编译

设备树（Device Tree）配置

UDC节点的设备树绑定 · 时钟 · 电源

Gadget驱动开发环境搭建

交叉编译工具链 · 内核源码树 · 根文件系统

Gadget驱动开发环境搭建

最简单的Gadget驱动

编写一个空的Gadget驱动模板 · 注册与注销usb_gadget_dr…

Gadget最简单的

端点（Endpoint）管理

端点类型（控制 · 批量 · 中断

请求（Request）与DMA

usb_request的生命周期 · DMA缓冲区管理 · DMA映射与同步

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

配置（Configuration）与接口（Interface）

多配置支持 · 复合设备（Composite Dev… · 接口组合

Configuratio…Interface

Function驱动框架

USB Function的概念 · gadget function AP… · function的绑定与解绑

Function驱动框架

Serial Gadget驱动

实现一个虚拟串口（g_serial）… · ttyGS0的注册与数据传输

Ethernet Gadget驱动

实现USB网卡（g_ether）的移… · RNDIS与CDC ECM协议的选择

Mass Storage Gadget驱动

实现U盘功能（g_mass_stor… · LUN（逻辑单元号）的配置

HID Gadget驱动

实现USB键盘/鼠标（g_hid）的… · 报告描述符的编写

Audio Gadget驱动

实现USB声卡（g_audio）的移… · UAC（USB Audio Clas…

Video Gadget驱动

实现USB摄像头（g_webcam）… · UVC（USB Video Clas…

Composite Gadget驱动

将多个Function组合成一个复合… · 配置描述符的合并

CompositeGadget

通过ConfigFS动态配置Gadg… · 创建UDC · 绑定Function

中断处理与URB

Gadget侧的中断处理机制 · 与Host侧URB的对应关系 · 中断上下文的注意事项

USB挂起（Suspend）/恢复（… · 远程唤醒（Remote Wakeup…

电源管理USB

高速与全速兼容

USB 2.0高速（High Spe… · 描述符的差异化

高速全速兼容

调试与日志

使用printk · ftrace · usbmon

批量传输的吞吐量优化 · 中断传输的延迟优化 · DMA对齐与缓存一致性

性能优化批量传输的吞吐量…

常见问题与解决

枚举失败 · 描述符错误 · 端点死锁

常见问题解决

多平台移植

从i.MX6移植到STM32MP1 · 从DWC2移植到DWC3的差异与注意…

多平台移植i.MX6

与用户空间交互

通过/dev/ttyGS0 · /dev/hidg0等设备节点与用户…

用户空间交互dev/ttyGS0

测试与验证

使用Linux Host侧的lsus… · usbip · 测试脚本进行功能验证

基于ARM Linux开发板实现一个…

实战项目ARM