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本课程属于：102-USB Gadget驱动实战 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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USB Gadget自定义功能驱动开发与调试

共计 30 章节

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USB协议基础

USB总线拓扑结构 · 主机与设备角色 · USB速度等级（LS/FS/HS/S…

USB协议基础

USB Gadget框架简介

Linux Gadget子系统架构 · UDC（USB Device Con… · Gadget功能驱动层

开发环境准备

硬件选型（BeagleBone Bl… · 交叉编译工具链安装 · 内核源码获取

开发环境准备BeagleBone

内核配置与编译

配置内核支持USB Gadget（C… · 编译内核与设备树 · 烧录至目标板

内核配置编译

ConfigFS与Gadget

ConfigFS简介 · 挂载ConfigFS · 创建Gadget实例

第一个Gadget

Serial Gadget · 主机端识别与测试 · 使用minicom/putty验证

Gadget第一个

Ethernet Gadget

RNDIS与ECM协议选择 · 配置CDC Ethernet Gad… · 主机端网络配置

Mass Storage Gadget

LUN（Logical Unit N… · 使用文件作为存储后端 · 主机端挂载与读写测试

键盘与鼠标模拟 · Report Descriptor编… · 主机端输入事件验证

UAC（USB Audio Clas… · ALSA接口对接 · 主机端录音与播放测试

UVC（USB Video Clas… · V4L2接口对接 · 主机端摄像头预览

多Function组合（如Seria… · ConfigFS多配置管理 · 接口冲突解决

调试工具链

usbmon抓包分析 · Wireshark过滤USB流量 · lsusb -v查看描述符

调试工具链usbmon

内核调试技巧

printk与动态调试（dynami… · ftrace跟踪函数调用 · kgdb双机调试

内核调试技巧printk

USB描述符详解

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符详解

端点与传输类型

控制传输 · 批量传输 · 中断传输

端点传输类型

UDC驱动分析

以DWC3为例 · UDC注册流程 · 请求队列（usb_request）处…

UDC驱动分析

Gadget Function驱动编写

usb_function结构体 · bind/unbind回调 · setup请求处理

自定义Gadget实战

设计一个自定义HID设备 · 编写Function驱动 · 主机端libusb通信

Gadget自定义

DMA与性能优化

DMA引擎集成 · 缓冲区对齐 · 批量传输吞吐量优化

DMA性能优化

USB挂起/恢复 · 远程唤醒（Remote Wakeup… · 自动挂起配置

电源管理USB

OTG与双角色

OTG规范 · HNP（Host Negotiati… · SRP（Session Reques…

USB 3.0 SuperSpeed

SuperSpeed端点描述符 · Bulk Streams · 等时多通道

虚拟化与USB Gadget

QEMU模拟Gadget · usbip远程共享 · 容器内Gadget使用

测试自动化

使用Python pyusb编写测试… · 批量枚举测试 · 压力测试与稳定性验证

测试自动化Python

常见问题排查

枚举失败 · 描述符错误 · 带宽不足

常见问题排查枚举失败

安全与隔离

Gadget权限控制 · 用户态vs内核态 · SELinux策略

社区与资源

Linux USB邮件列表 · kernel.org文档 · git仓库管理补丁

构建一个多功能USB小工具（Seri… · 集成到Yocto/Buildroot

实战项目USB

课程总结与进阶

从Gadget到USB Type-C · PD协议 · 未来趋势（USB4

课程总结进阶