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嵌入式Linux USB Gadget设备开发指南

共计 30 章节

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USB Gadget概述

USB Gadget的概念 · 与USB Host的区别 · Gadget在嵌入式系统中的应用场景…

Linux USB子系统架构

USB Core · HCD · UDC

开发环境搭建

交叉编译工具链配置 · 内核源码获取 · 内核配置选项（CONFIG_USB_…

开发环境搭建交叉编译工具链配…

内核配置与编译

详细讲解menuconfig中USB… · UDC驱动 · Function驱动）的配置

内核配置编译

设备树（Device Tree）配置

如何在设备树中描述UDC控制器 · 时钟 · 中断

UDC驱动基础

UDC（USB Device Con… · probe流程 · 端点（Endpoint）管理

UDC驱动基础

Gadget API核心数据结构

struct usb_gadget · struct usb_ep · struct usb_request…

Gadget驱动框架

gadget_driver的注册 · bind/unbind回调 · setup回调处理标准请求

Gadget驱动框架

USB标准请求处理

处理GET_DESCRIPTOR · SET_CONFIGURATION · SET_INTERFACE等标准设备…

USB标准请求处理

端点（Endpoint）操作

端点使能/禁用 · 队列请求（usb_ep_queue） · 完成回调（complete）机制

USB描述符详解

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符详解

Function驱动框架

USB_FUNCTION接口 · 如何编写一个自定义的Function…

Function驱动框架

ConfigFS与Gadget

ConfigFS（/sys/kern… · 创建g1 · 配置字符串

通过ConfigFS配置一个串口（A… · 无需编写内核代码

RNDIS/ECM网卡Gadget

配置RNDIS或ECM Gadget… · 主机端驱动安装与IP配置

RNDIS/ECMGadget

MTP（Media Transfer Protocol）Gadget

配置MTP Gadget实现文件传输 · 分析其Function驱动源码

UVC（USB Video Class）Gadget

配置UVC Gadget实现USB摄… · 分析其数据流与帧格式

UAC（USB Audio Class）Gadget

配置UAC Gadget实现USB麦… · 分析音频数据路径

配置HID Gadget模拟键盘或鼠… · 发送按键/鼠标事件

Mass Storage Gadget

配置Mass Storage Gad… · 使用文件或块设备作为后端

复合设备（Composite Gadget）

将多个Function（如ACM+M…

CompositeGadget

OTG与双角色切换

DRD（Dual Role Devi… · 通过sysfs或extcon进行Ho…

OTG双角色切换

USB Suspend/Resume… · 远程唤醒（Remote Wakeup…

电源管理USB

调试与日志

使用printk · ftrace · usbmon

DMA传输 · 批量端点（Bulk）与中断端点（In… · 缓冲区大小优化

性能优化DMA

常见问题与排查

枚举失败 · 描述符错误 · 端点Stall

常见问题排查

用户空间Gadget

介绍libusb · gadgetfs · FunctionFS（F_FS）实现…

Gadget用户空间

FunctionFS实战

使用FunctionFS编写一个用户… · 无需内核模块

FunctionFS使用

安全与权限

Gadget设备访问控制 · SELinux策略 · 用户态Gadget的权限管理

综合案例——设计一个支持RNDIS+… · 并编写自动化配置脚本

项目实战RNDIS+