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QNX设备驱动框架中中断映射与数据传输调试实践

共计 30 章节
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01
QNX系统概述
微内核架构 · 进程间通信 · 资源管理器模型
QNX系统概述
02
设备驱动框架基础
驱动类型（Char/Block/Ne… · 驱动入口点与注册流程
设备驱动框架基础Char/Block/N…
03
中断子系统架构
中断控制器 · 中断向量表 · 中断服务例程（ISR）与中断线程（I…
断子系统架构断控制器
04
中断映射原理
硬件中断号到系统IRQ的映射 · 中断描述符 · 中断绑定
断映射原理IRQ
05
中断注册API
InterruptAttach() · InterruptAttachEve… · InterruptDetach()
API断注册
06
中断处理流程
中断触发 · ISR执行 · ITH调度
断处理流程断触发
07
中断共享与优先级
多设备共享中断 · 中断优先级设置与嵌套
断共享优先级
08
中断调试技术
使用tracelogger · sloginfo · 中断计数统计
断调试技术tracelogger
09
数据传输模型
PIO（Programmed I/O…
数据传输模型PIO
10
PIO数据传输实现
ioremap · in/out函数 · readl/writel操作
PIO数据传输实现
11
DMA引擎架构
DMA控制器 · 通道 · 描述符链表
DMA引擎架构
12
DMA缓冲区管理
缓存一致性 · dma_alloc_coherent · dma_map_single
DMA缓冲区管理
13
DMA传输流程
配置源地址 · 目的地址 · 传输长度
DMA传输流程
14
DMA调试技巧
使用dma_debug · 检查描述符状态 · 分析总线错误
DMA调试技巧
15
资源管理器框架
devctl() · read() · write()
资源管理器框架devctl
16
设备内存映射
mmap设备寄存器 · 用户态与内核态数据交换
设备内存映射mmap
17
同步机制
互斥锁（pthread_mutex） · 信号量（semaphore） · 条件变量
同步机制pthread
18
中断与数据传输协同
中断触发DMA传输 · 环形缓冲区设计
数据传输协同DMA
19
性能优化
中断合并（Coalescing） · 批量传输 · 零拷贝技术
性能优化Coalescing
20
调试工具链
qconn · momentics IDE · 系统剖析器（System Profi…
调试工具链qconn
21
日志与跟踪
slog2info · tracelogger配置 · 自定义日志宏
日志跟踪
22
错误处理
中断超时 · DMA传输错误 · 总线错误恢复策略
错误处理断超时
23
电源管理
设备挂起/恢复 · 中断唤醒 · DMA低功耗模式
电源管理设备挂起
24
多核中断亲和性
中断绑定到特定CPU核 · 负载均衡
多核断亲
25
虚拟化支持
IOMMU · 设备直通 · 中断重映射
虚拟化支持IOMMU
26
实战案例1
GPIO按键中断驱动——中断映射与简…
实战案例1GPIO
27
实战案例2
SPI设备驱动——中断驱动的数据收发
实战案例2SPI
28
实战案例3
网络设备驱动——DMA环形队列与中断…
实战案例3DMA
29
实战案例4
音频设备驱动——多通道DMA与中断同…
实战案例4DMA
30
综合调试实践
使用QNX系统剖析器定位中断延迟与D…
综合调试实践QNX