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QEMU I2C设备模型开发与Linux驱动联合验证

共计 30 章节

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QEMU平台下I2C设备驱动验证的意… · 课程目标与前置知识要求

课程导论QEMU

QEMU基础回顾

QEMU架构 · 设备模拟原理 · QEMU命令行参数详解

QEMU基础回顾

I2C协议基础

I2C总线物理层 · 时序 · 地址

I2C协议基础

Linux I2C子系统架构

I2C核心层 · I2C总线驱动 · I2C设备驱动三层模型

QEMU I2C模拟框架

QEMU内部I2C总线实现 · I2C从设备模拟接口

搭建QEMU开发环境

编译QEMU源码 · 配置ARM/ RISC-V目标架构

创建最小QEMU虚拟平台

设备树(DTS)基础 · 添加I2C控制器节点

QEMU创建最小

编写QEMU I2C从设备模型

定义设备结构体 · 实现读写回调函数

注册QEMU I2C从设备

使用i2c_slave_init · 类型注册宏

编译与集成QEMU设备

将自定义设备编译进QEMU · 链接到虚拟平台

启动QEMU验证设备存在

使用QEMU monitor检查I2…

Linux内核配置

启用I2C子系统 · 配置I2C控制器驱动

Linux内核配置

编写Linux I2C设备驱动

probe函数 · remove函数 · file_operations结构

驱动与设备匹配

设备树匹配 · ACPI匹配 · 平台数据匹配

驱动设备匹配

实现驱动读写操作

使用i2c_transfer · i2c_master_send/re…

实现驱动读写操作i2c

编译内核与设备树

将驱动编译为模块或内置 · 更新设备树

编译内核设备树

启动QEMU加载驱动

使用initramfs或挂载根文件系…

验证驱动加载日志

dmesg分析 · 驱动probe成功标志

验证驱动加载日志dmesg

用户空间交互

编写C测试程序通过设备节点访问I2C…

用户空间交互I2C

使用i2c-tools工具验证

i2cdetect · i2cget · i2cset命令

i2c-tools使用

QEMU -d in_asm · -d cpu_reset · GDB调试内核

调试技巧QEMU

添加中断支持

QEMU设备中断模拟 · 驱动中断处理函数

添加断支持

模拟复杂I2C设备

多寄存器设备 · 状态机 · 延迟响应

I2C模拟复杂

测量I2C传输速率 · QEMU -icount参数调优

性能分析I2C

多主设备场景

QEMU模拟多I2C主控制器 · 驱动适配

多主设备场景QEMU

错误注入测试

QEMU模拟NACK · 总线仲裁失败 · 超时

错误注入测试QEMU

设备热插拔模拟

QEMU device_add/de…

设备热插拔模拟QEMU

与真实硬件对比

QEMU模拟与真实I2C设备的差异分…

真实硬件对比QEMU

模拟温度传感器驱动 · 读取数据并显示

综合实验模拟温度传感器驱…

课程总结与进阶方向

QEMU其他外设模拟 · 虚拟化I2C扩展

课程总结进阶方向