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Linux驱动开发：I2C总线设备驱动编写实战

共计 30 章节

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I2C总线概述

I2C总线历史 · 物理层特性（SDA/SCL线 · 上拉电阻）

I2C总线概述

I2C协议时序

起始条件 · 停止条件 · 数据有效性

I2C协议时序

I2C地址与寻址

7位地址格式 · 10位地址格式 · 广播地址

I2C总线速率模式

标准模式(100kHz) · 快速模式(400kHz) · 高速模式(3.4MHz)

I2C总线速率模式

I2C总线仲裁机制

多主机仲裁原理 · SDA线仲裁过程 · 仲裁丢失处理

I2C总线仲裁机制

Linux I2C子系统架构

I2C核心层 · I2C总线驱动层 · I2C设备驱动层

Linux内核I2C核心数据结构

struct i2c_adapter · struct i2c_algorit… · struct i2c_client

I2C适配器驱动编写

注册/注销适配器 · 实现master_xfer函数 · 填充i2c_algorithm结构体

I2C适配器驱动编写

I2C设备驱动模型

设备树描述I2C设备 · platform_driver与i2… · 设备匹配流程

I2C设备驱动模型

I2C设备驱动注册与注销

i2c_add_driver · i2c_del_driver · module_i2c_driver宏

I2C设备驱动注册

I2C数据传输API

i2c_transfer · i2c_master_send · i2c_master_recv

I2C消息结构体

struct i2c_msg详解 · flags字段（I2C_M_RD · I2C_M_NOSTART等）

I2C消息结构体

I2C SMBus协议

SMBus与I2C区别 · SMBus命令格式 · SMBus读写函数（i2c_smbu…

I2C设备驱动实战——温度传感器驱动(1)

硬件连接 · 设备树节点配置 · 驱动框架搭建

I2C设备驱动实战

I2C设备驱动实战——温度传感器驱动(2)

probe函数实现 · 寄存器读写封装 · 数据转换算法

I2C设备驱动实战

I2C设备驱动实战——温度传感器驱动(3)

sysfs接口创建 · 用户空间交互 · 驱动测试验证

I2C设备驱动实战

I2C设备驱动实战——加速度传感器驱动(1)

设备树配置 · 中断引脚绑定 · FIFO模式配置

I2C设备驱动实战

I2C设备驱动实战——加速度传感器驱动(2)

中断处理函数编写 · 数据读取与缓存 · IIO子系统集成

I2C设备驱动实战

I2C设备驱动实战——加速度传感器驱动(3)

IIO设备注册 · sysfs属性文件 · trigger缓冲支持

I2C设备驱动实战

I2C设备驱动实战——EEPROM驱动(1)

AT24系列EEPROM特性 · 设备树配置 · 驱动初始化

I2C设备驱动实战——EEPROM驱动(2)

页写入实现 · 连续读取实现 · 写保护处理

I2C设备驱动实战——EEPROM驱动(3)

mtd子系统集成 · 块设备接口 · 性能优化

I2C设备驱动调试技巧

内核调试选项配置 · i2cdetect/i2cget/i… · 动态调试printk

I2C设备驱动调试技巧

I2C设备驱动常见问题

ACK错误处理 · 时钟拉伸问题 · 总线锁死恢复

I2C设备驱动常见问题

I2C设备驱动性能优化

DMA传输支持 · 批量传输合并 · 中断驱动vs轮询

I2C设备驱动性能优化

I2C设备驱动电源管理

系统休眠/唤醒回调 · runtime PM集成 · 设备低功耗模式配置

I2C设备驱动电源管理

I2C设备驱动与设备树

设备树绑定文档编写 · compatible属性匹配 · reg属性地址解析

I2C设备驱动

I2C设备驱动用户空间接口

i2c-dev设备文件 · ioctl操作 · SMBus访问接口

I2C设备驱动用户空间…

I2C设备驱动多实例支持

同一驱动支持多个同型号设备 · 设备实例数据管理 · 并发访问保护

I2C设备驱动多实例支…

I2C设备驱动综合实战——多传感器数据采集系统

多I2C设备协同 · 数据融合 · 应用层接口设计

I2C设备驱动综合实战