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Linux GPIO驱动开发与中断外设控制

共计 30 章节

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Linux内核模块基础

模块概念 · 模块加载与卸载 · 模块参数传递

Linux内核模块基础

字符设备驱动框架

file_operations结构体 · 主次设备号 · 设备节点创建

字符设备驱动框架file

GPIO子系统概述

GPIO硬件原理 · Linux GPIO子系统架构 · gpiolib库

GPIO子系统概述

GPIO控制接口

gpio_request · gpio_direction_out… · gpio_set_value

GPIO控制接口

编写第一个GPIO驱动

点亮一个LED灯——模块初始化与GP…

GPIO编写第一个

驱动中的内存管理

kmalloc · kfree · 内存屏障

驱动内存管理

设备树与GPIO

设备树语法 · GPIO控制器节点 · 驱动解析设备树

platform驱动模型

platform_device · platform_driver · 匹配与探测

platform驱动模型

GPIO中断处理

request_irq · 中断顶半部与底半部 · tasklet与workqueue

中断底半部机制

软中断 · tasklet · 工作队列

断底半部机制软中断

GPIO按键驱动

去抖处理 · 中断触发方式 · 按键上报

GPIO按键驱动

sysfs接口与GPIO

创建sysfs属性文件 · 用户空间控制GPIO

ioctl控制GPIO

ioctl命令定义 · 用户态与内核态数据交换

软件PWM原理 · 高精度定时器hrtimer · 占空比调节

位操作 · 时钟与数据线时序 · 全双工通信

开漏输出 · 时钟拉伸 · 起始/停止条件

DMA引擎简介 · GPIO触发DMA传输 · 内存到GPIO

GPIO与定时器

内核定时器timer_list · 周期性GPIO翻转 · 精度分析

GPIO与并发控制

自旋锁 · 互斥锁 · 原子操作

GPIO并发控制

GPIO与电源管理

suspend/resume回调 · GPIO状态保存恢复 · wakeup-source

GPIO电源管理

printk调试 · GPIO调试fs · ftrace跟踪

GPIO与用户空间

libgpiod库 · gpioevent · gpioinfo命令行工具

GPIO用户空间

GPIO与LED子系统

led_classdev · 触发器 · 亮度控制

GPIO与输入子系统

input_dev · 按键事件上报 · 多点触控

GPIO输入子系统

GPIO与IIO子系统

工业IO框架 · ADC/DAC · sysfs接口

GPIO与pinctrl子系统

引脚复用 · 引脚配置 · pinctrl-state

寄存器映射 · 缓存 · 批量读写

GPIO与设备树覆盖

overlay语法 · 动态加载 · 运行时配置

GPIO设备树覆盖

GPIO驱动测试

单元测试框架 · 模拟硬件 · 自动化测试脚本

GPIO驱动测试

基于GPIO的温湿度传感器驱动（DH…

综合实战GPIO