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Linux驱动配置：驱动移植与设备树实例工程实践

共计 30 章节

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Linux内核编译环境搭建

交叉编译工具链安装 · 内核源码获取与解压 · 内核配置（menuconfig）与编…

Linux内核编译环境搭建

内核模块基础

模块的加载与卸载（insmod/rm… · 模块参数传递 · 模块依赖与符号导出

内核模块基础insmod/rm

字符设备驱动框架

file_operations结构体 · 主次设备号 · cdev注册与注销

字符设备驱动框架file

设备驱动中的并发控制

自旋锁 · 互斥锁 · 信号量

设备驱动并发控制

设备驱动中的阻塞与非阻塞IO

等待队列 · poll机制 · 异步通知（fasync）的实现

设备驱动中的内存管理

kmalloc/vmalloc · DMA内存分配 · IO内存映射（ioremap）

设备驱动内存管理

设备驱动中的中断处理

注册中断（request_irq） · 中断上半部与下半部（tasklet/… · 共享中断

设备驱动断处理

设备驱动中的时间管理

内核定时器（timer_list） · 高精度定时器（hrtimer） · jiffies与延时函数

设备驱动时间管理

设备驱动中的IO模型

直接IO · 缓存IO · mmap实现

设备驱动中的调试技术

printk调试 · proc文件系统 · debugfs

设备驱动调试技术

设备树基础概念

设备树起源 · DTS/DTC/DTB文件格式 · 设备树节点与属性语法

设备树基础概念设备树起源

设备树常用属性详解

compatible · reg · interrupts

设备树常用属性详…compatible

设备树中的中断控制器

interrupt-parent · interrupt-cells · 中断映射与级联

设备树断控制器

设备树中的GPIO控制器

gpio-controller · gpio-cells · gpio-hog

设备树中的时钟与复位

clocks/clock-names · resets/reset-names · 时钟框架与设备树绑定

设备树时钟

设备树中的Pin Control

pinctrl-0/pinctrl-… · 引脚复用与配置 · pinctrl驱动框架

设备树中的Regulator

regulator节点定义 · regulator约束 · 消费者与供给者绑定

Regulator设备树

设备树中的DMA引擎

dmas/dma-names · DMA通道请求 · DMA引擎驱动与设备树交互

设备树中的IOMMU/SMMU

iommus/iommu-map · 地址空间映射 · 设备树与IOMMU驱动集成

IOMMU/SMMU设备树

设备树中的电源管理

power-domains · operating-points-v… · CPU频率与电压调节

设备树电源管理

设备树中的热管理

thermal-zones · cooling-devices · 温度传感器与风扇控制

设备树热管理

设备树中的显示与GPU

display-timings · panel节点 · GPU与Framebuffer设备树…

设备树中的音频设备

sound-card · DAI链接 · codec节点

设备树音频设备

设备树中的网络设备

Ethernet PHY节点 · MDIO总线 · MAC与PHY绑定

设备树网络设备

设备树中的存储设备

MMC/SDIO控制器 · NAND Flash分区 · SPI NOR Flash

设备树存储设备

设备树中的USB设备

USB控制器节点 · USB PHY · USB gadget与host模式切…

设备树中的PCIe设备

PCIe控制器节点 · PCIe EP/RC模式 · MSI中断与地址映射

设备树中的I2C/SPI总线

I2C/SPI控制器节点 · 从设备节点 · 时序参数与中断配置

I2C/SPI设备树

设备树中的CAN总线

CAN控制器节点 · CAN FD支持 · 位时序与滤波器配置

设备树实战案例

基于i.MX6ULL或STM32MP… · 从零编写设备树并移植LED/按键/G…

设备树实战案例i.MX6ULL