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设备树GPIO控制器节点配置与驱动开发工程案例

共计 30 章节
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01
课程概述
设备树与GPIO控制器驱动开发背景 · 课程目标 · 学习路径与前置知识要求
课程概述GPIO
02
设备树基础
设备树语法 · 节点 · 属性
设备树基础设备树语法
03
GPIO子系统概述
Linux GPIO子系统架构 · gpiolib · pinctrl子系统的关系与分工
GPIO子系统概述
04
设备树GPIO控制器节点标准绑定
gpio-controller · #gpio-cells · gpio-line-names等属性…
GPIO设备树
05
GPIO控制器节点实例分析
以某SoC（如i.MX6ULL）为例 · 分析其设备树中GPIO控制器节点配置
GPIO控制器节点实例分…
06
pinctrl与GPIO的绑定
pinctrl-0 · pinctrl-names · gpio-ranges属性在设备树中…
pinctrlGPIO
07
GPIO中断控制器节点配置
interrupt-controll… · #interrupt-cells · interrupt-parent在G…
GPIO断控制器节点配置
08
设备树中GPIO consumer节点配置
如何使用gpios · gpio-hog属性引用GPIO
GPIOconsumer
09
设备树编译与反编译
dtc工具使用 · .dts与.dtb格式转换 · 编译错误排查
设备树编译反编译
10
设备树覆盖（overlay）技术
GPIO控制器节点覆盖的语法与加载方…
overlay设备树覆盖
11
GPIO控制器驱动框架
struct gpio_chip结构… · 注册与注销接口 · 回调函数实现
GPIO控制器驱动框架
12
驱动开发环境搭建
交叉编译工具链 · 内核源码树配置 · 模块编译与设备树编译集成
驱动开发环境搭建交叉编译工具链
13
简单GPIO控制器驱动实现（一）
驱动入口 · probe函数 · 设备树匹配表编写
GPIO简单
14
简单GPIO控制器驱动实现（二）
实现gpio_chip的reques… · free · direction_input
GPIO简单
15
简单GPIO控制器驱动实现（三）
实现get · set回调 · 完成基本GPIO读写功能
GPIO简单
16
GPIO中断驱动实现
在gpio_chip中实现irq_c… · 中断处理函数 · 中断使能与屏蔽
GPIO断驱动实现
17
pinctrl驱动集成
在GPIO控制器驱动中调用pinct…
pinctrl驱动集成
18
设备树与驱动交互调试
使用devicetree · debugfs · gpioinfo等工具验证节点与驱动…
设备树驱动交互调试
19
GPIO控制器驱动中的电源管理
suspend/resume回调实现 · 设备树中电源域属性配置
GPIO控制器驱动
20
多实例GPIO控制器驱动
支持多个相同IP核的GPIO控制器 · 设备树中reg与实例化
GPIO多实例
21
GPIO控制器驱动中的DMA支持
设备树中dma属性配置与驱动中dma…
GPIODMA
22
GPIO控制器驱动测试用例
编写用户空间测试程序 · 通过sysfs或libgpiod验证…
GPIO控制器驱动测试用…
23
常见问题与调试技巧
设备树节点未匹配 · GPIO号冲突 · 中断不触发等问题的排查方法
常见问题调试技巧
24
GPIO控制器驱动性能优化
减少锁竞争 · 使用缓存 · 批量操作等优化策略
GPIO控制器驱动性能优…
25
设备树GPIO控制器节点安全配置
secure属性 · 访问权限控制 · TEE集成考虑
GPIO设备树
26
GPIO控制器驱动与ACPI对比
设备树与ACPI在GPIO描述上的异…
GPIOACPI
27
实战案例一
基于QEMU虚拟平台的GPIO控制器…
实战案例一QEMU
28
实战案例二
在真实开发板（如Raspberry…
实战案例二Raspberry
29
实战案例三
GPIO按键中断驱动——从设备树节点…
实战案例三GPIO
30
课程总结与进阶方向
设备树GPIO控制器驱动开发知识体系… · 社区资源 · 后续学习建议
课程总结进阶方向