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嵌入式Linux驱动框架从零搭建与内核模块编译

共计 30 章节

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嵌入式Linux驱动概述

什么是设备驱动 · 驱动在Linux内核中的角色 · 驱动开发与应用程序开发的区别

Linux内核源码结构

内核源码目录结构解析 · 关键子目录功能（arch · drivers

Linux内核源码结构

搭建内核编译环境

安装交叉编译工具链 · 配置主机开发环境 · 下载并解压指定版本的内核源码

搭建内核编译环境安装交叉编译工具…

内核配置与编译

使用make menuconfig进… · 配置选项详解 · 编译内核与模块（make

内核配置编译

第一个内核模块Hello World

模块代码结构（module_init · module_exit） · 编写最简单的内核模块

模块编译与加载

使用make编译模块 · insmod加载模块 · lsmod查看模块

模块编译加载

模块参数与导出符号

module_param宏的使用 · 模块参数传递 · EXPORT_SYMBOL导出符号给…

模块参数导出符号

字符设备驱动基础

字符设备概念 · 主设备号与次设备号 · 设备文件（/dev）与用户空间交互

字符设备驱动基础字符设备概念

设备号注册与注销

alloc_chrdev_regio… · register_chrdev_re… · unregister_chrdev_…

设备号注册注销

cdev结构体与操作

cdev_init初始化 · cdev_add添加字符设备到内核 · cdev_del删除字符设备

file_operations核心函数

open · release · read

用户空间与内核空间数据交互

copy_from_user与cop… · 访问权限检查 · 数据拷贝注意事项

用户空间内核空间数据交互

驱动中的并发与竞态

并发问题来源 · 原子操作（atomic_t） · 自旋锁（spinlock）的使用场景…

互斥锁与信号量

互斥锁（mutex）在驱动中的应用 · 信号量（semaphore）的使用 · 选择锁的准则

互斥锁信号量

等待队列与阻塞I/O

等待队列（wait_queue_he… · 阻塞式read/write实现 · 唤醒进程（wake_up）

I/O等待队列

非阻塞I/O与poll机制

非阻塞访问实现 · poll函数接口 · 驱动中poll回调的实现

Linux设备模型基础

kobject · kset · ktype概念

Linux设备模型基础

platform驱动框架

platform总线概念 · platform_device与pl… · 匹配机制与probe流程

platform驱动框架

设备树（Device Tree）基础

设备树语法（dts/dtsi） · 节点与属性 · reg与interrupts属性

设备树实战

编写设备树节点 · 在驱动中解析设备树（of_match… · of_property_read_*…

设备树实战编写设备树节点

中断处理基础

Linux中断子系统架构 · 注册中断（request_irq） · 中断处理函数（上半部与下半部）

断处理基础Linux

中断下半部机制

tasklet · 工作队列（workqueue） · 软中断（softirq）的实现与选择

断下半部机制tasklet

内核定时器与内核线程

timer_list定时器使用 · 内核线程（kthread_run）创… · 延迟操作

内核定时器内核线程

内存管理与DMA

内核内存分配（kmalloc · kzalloc · vmalloc）

DMA内存管理

ioctl接口实现

ioctl命令码定义（_IO · _IOR · _IOW

ioctl接口实现

驱动调试技术

printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · procfs与debugfs文件系统

驱动调试技术printk

SPI子系统驱动框架

SPI总线协议简介 · SPI设备驱动结构（spi_driv… · SPI数据传输（spi_transf…

SPI子系统驱动框架

I2C子系统驱动框架

I2C总线协议简介 · I2C设备驱动结构（i2c_driv… · I2C数据传输（i2c_transf…

I2C子系统驱动框架

PCI子系统驱动框架

PCI配置空间 · PCI设备驱动结构（pci_driv… · BAR空间映射

PCI子系统驱动框架

驱动项目实战

综合项目——编写一个完整的温度传感器… · 包含设备树 · 中断

驱动项目实战综合项目