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嵌入式Linux中断处理与I2C外设驱动集成开发

共计 30 章节

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嵌入式Linux驱动开发环境搭建

交叉编译工具链配置 · 内核源码树构建 · 模块编译与加载基础

Linux内核模块编程基础

模块初始化/退出函数 · module_init/module… · 模块参数与许可证

Linux内核模块编程基础

字符设备驱动框架

file_operations结构体 · 主次设备号 · cdev注册与注销

字符设备驱动框架file

Linux内核中断机制概述

中断向量 · 中断控制器(GIC) · 中断号

中断注册与释放

request_irq/free_i… · 中断标志IRQF_* · 中断处理函数原型

断注册释放

中断处理函数编写

上半部(硬中断)与下半部机制 · 中断处理函数限制 · 快速中断与慢速中断

断处理函数编写上半部

中断下半部机制之tasklet

tasklet结构体 · tasklet_init/taskl… · tasklet使用示例

tasklet断下半部机制之

中断下半部机制之工作队列

work_struct · INIT_WORK/schedule… · workqueue与系统默认工作队列

断下半部机制之工…work

中断下半部机制之软中断

软中断类型 · softirq_action · open_softirq/raise…

断下半部机制之软断类型

中断共享与中断线管理

共享中断注册 · dev_id参数作用 · 中断线状态检测

断共享断线管理

I2C总线协议基础

I2C物理层 · 起始/停止条件 · 地址与读写位

I2C总线协议基础

I2C时序分析与波形图

标准模式(100kHz) · 快速模式(400kHz) · 高速模式(3.4MHz)

I2C时序分析

Linux I2C子系统架构

I2C核心层 · I2C总线驱动 · I2C设备驱动

I2C设备驱动模型

i2c_driver结构体 · i2c_device_id匹配表 · probe/remove函数

I2C设备驱动模型

I2C数据传输API

i2c_transfer · i2c_master_send/i2… · i2c_msg结构体

I2C设备驱动编写实战

从设备树配置到probe函数实现 · 寄存器读写封装 · 用户空间接口创建

I2C设备驱动编写实战

I2C外设驱动集成中断

I2C设备中断引脚映射 · 设备树中断属性 · 在probe中注册中断

I2C外设驱动集成

I2C中断处理中的数据传输

在中断上下文中调用I2C传输 · 原子操作与休眠问题 · workqueue解决方案

I2C中断驱动的数据采集系统

定时触发中断 · FIFO缓冲区管理 · 数据上报到用户空间

I2C断驱动的数据采集…

中断与I2C的同步与互斥

自旋锁(spinlock)在中断中的… · mutex与中断上下文限制 · 原子位操作

中断上下文中的内存分配

GFP_ATOMIC标志 · kmalloc原子分配 · 内存池预分配策略

断上下文内存分配

调试中断与I2C驱动

printk与动态调试 · /proc/interrupts分析 · ftrace跟踪中断延迟

使用GPIO模拟I2C

bit-bang实现 · gpio_to_irq映射 · 软件I2C时序控制

I2C多主设备与仲裁

多主传输协议 · 总线仲裁机制 · 冲突检测

I2C多主设备

I2C外设驱动电源管理

系统休眠/唤醒中断 · dev_pm_ops结构体 · I2C设备suspend/resum…

I2C外设驱动电源管理

中断嵌套与优先级管理

中断优先级配置 · 中断嵌套场景 · GIC中断分组

断嵌套优先级管理

中断延迟优化

中断关闭时间控制 · 中断线程化(threaded IRQ… · 实时内核PREEMPT_RT影响

断延迟优化断关闭时间控制

I2C设备驱动中的DMA集成

DMA引擎简介 · I2C DMA传输配置 · 中断与DMA完成回调协同

用户空间中断与I2C交互

UIO框架 · VFIO中断直通 · 用户空间I2C驱动(如i2c-dev…

I2C用户空间

综合项目实战

温度传感器(LM75)驱动开发 · 中断触发数据就绪 · workqueue读取

综合项目实战LM75