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嵌入式Linux USB Gadget驱动开发与平台适配

共计 30 章节

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USB协议基础

USB总线拓扑结构 · 主机与设备角色 · USB物理层与电气特性

USB协议基础

USB数据传输模型

端点 · 管道 · 传输类型（控制/批量/中断/同步）

USB数据传输模型

USB描述符体系

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符体系

USB枚举过程详解

复位 · 地址分配 · 读取描述符

USB枚举过程详解

Linux USB子系统架构

USB核心 · HCD（主机控制器驱动） · UDC（设备控制器驱动）

Gadget框架概述

Linux Gadget API的层… · 与主机侧驱动的区别

Gadget框架概述

Gadget核心数据结构

usb_gadget · usb_ep · usb_request

Gadget核心数据结构

Gadget驱动初始化流程

gadget驱动注册 · bind回调 · setup回调

Gadget驱动初始化流程

端点操作与DMA

端点使能/禁用 · 请求提交与完成回调 · DMA缓冲区管理

DMA端点操作

配置与接口管理

配置切换 · 接口绑定 · 备用设置（Alternate Set…

配置接口管理

复合设备框架

composite驱动模型 · 配置描述符的自动生成与合并

复合设备框架composite

Function驱动框架

usb_function结构体 · function的绑定与解绑 · function间依赖

Function驱动框架

UAC（USB Audio Class）Gadget实现

音频流端点配置 · 数据收发与同步

UVC（USB Video Class）Gadget实现

视频流端点配置 · 帧格式协商与数据传输

RNDIS/ECM Gadget实现

网络设备模拟 · CDC ECM与RNDIS协议差异

RNDIS/ECMGadget

Mass Storage Gadget实现

SCSI命令处理 · LUN管理 · 文件存储后端

Serial Gadget实现

ACM与OBEX协议 · 串口数据流控制与TTY集成

HID Gadget实现

报告描述符定义 · 输入/输出/特征报告传输

ConfigFS Gadget框架

ConfigFS文件系统接口 · 动态创建与配置Gadget实例

通过shell脚本配置一个复合Gad…

Gadget Trace与调试

ftrace · debugfs端点状态查看 · USB分析仪使用

USB挂起/恢复 · 远程唤醒 · 设备状态转换

电源管理USB

高速与超高速Gadget

USB 2.0高速 · USB 3.0 SuperSpeed…

OTG与双角色支持

OTG规范 · HNP与SRP协议 · Linux双角色驱动框架

OTG双角色支持

嵌入式平台适配

DTS设备树配置 · UDC控制器驱动（如DWC3 · ChipIdea）

嵌入式平台适配DTS

批量传输吞吐量优化 · 中断延迟控制 · 零拷贝技术

性能优化批量传输吞吐量优…

多实例与并发

多Gadget实例 · 多线程安全 · 请求队列管理

多实例并发

安全与隔离

USB Gadget命名空间 · 权限控制 · SELinux策略

常见问题与调试

枚举失败 · 描述符错误 · 端点Stall

常见问题调试

基于ARM Linux开发板实现一个…

综合实战ARM