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本课程属于：066-蓝牙驱动项目实战 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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蓝牙HID驱动开发：设备树配置与数据收发测试

共计 30 章节

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蓝牙HID协议概述 · HID驱动在Linux内核中的位置 · 课程目标与前置知识

课程导论HID

蓝牙HID协议基础

HID报告描述符 · HID协议栈分层 · 蓝牙HID Profile (HOG…

Linux HID子系统架构

HID核心层 · HID总线驱动 · HID设备驱动

蓝牙子系统与HID的接口

BlueZ协议栈 · HCI层 · L2CAP层

HID蓝牙子系统

设备树基础

设备树语法 · 节点与属性 · 标准属性（compatible

设备树基础设备树语法

设备树中描述蓝牙控制器

UART蓝牙 · USB蓝牙 · SDIO蓝牙的设备树节点示例

设备树描述蓝牙控制器

设备树中描述HID设备

HID设备节点属性 · 自定义HID设备绑定

设备树实战

为某款具体蓝牙芯片（如CSR · Realtek）编写设备树节点

设备树实战CSR

内核配置与编译

使能HID驱动 · 蓝牙驱动 · 设备树编译与烧录

内核配置编译

HID驱动框架

注册HID设备 · probe函数 · disconnect函数

HID驱动框架

HID报告描述符解析

报告描述符结构 · Usage Page · Usage ID

HID报告描述符解析

编写HID设备驱动

实现HID设备注册 · 报告描述符加载 · 输入事件上报

蓝牙HID驱动初始化

蓝牙连接建立 · GATT服务发现 · HID服务注册

数据收发核心

HID报告发送（Output Rep… · HID报告接收（Input Repo…

数据收发核心HID

中断传输与控制传输

蓝牙HID中断通道 · 控制通道 · MTU协商

断传输控制传输

HID over GATT实现

GATT属性表 · HID Service · Report Map

驱动调试方法

printk · dev_dbg · ftrace

驱动调试方法printk

使用hid-recorder和hid-replay工具

捕获HID报告 · 回放测试

hid-recorderhid-replay

蓝牙HID抓包分析

使用btmon · hcidump · Wireshark分析HID数据包

用户空间测试程序

使用libevdev · hidraw接口进行数据收发测试

用户空间测试程序libevdev

编写自动化测试脚本

Python脚本通过hidraw进行…

编写自动化测试脚…Python

延迟测试 · 吞吐量测试 · 丢包率测试

性能测试延迟测试

蓝牙HID设备的休眠与唤醒 · 设备树电源管理属性

电源管理HID

多设备支持

同时连接多个HID设备 · 设备树多实例配置

多设备支持HID

常见问题与排查

设备无法识别 · 报告描述符错误 · 数据丢失

常见问题排查

蓝牙配对 · 加密 · HID重放攻击防护

安全考虑蓝牙配对

内核主线HID驱动案例分析

分析hid-multitouch · hid-logitech-dj驱动

HID内核主线

自定义HID设备开发

从零开始设计一个自定义蓝牙HID键盘

课程项目实战

实现一个蓝牙HID鼠标驱动 · 包含设备树配置与数据收发测试

课程项目实战HID

课程总结与进阶方向

蓝牙LE Audio · HID over I2C · RTOS下的HID实现

课程总结进阶方向