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Zephyr OS传感器驱动案例与I2C接口校准实战

共计 30 章节
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01
Zephyr OS概述
Zephyr RTOS简介 · 主要特性 · 应用领域
ZephyrOS
02
开发环境搭建
Zephyr SDK安装 · west工具配置 · 创建第一个Hello World工程
开发环境搭建Zephyr
03
Zephyr设备驱动模型
设备驱动架构 · 设备树(Device Tree)基础 · 驱动绑定与初始化流程
Zephyr设备驱动模型
04
I2C总线协议基础
I2C物理层 · 时序 · 地址
I2C总线协议基础
05
Zephyr I2C API详解
I2C驱动API · 配置 · 读写函数
ZephyrI2C
06
传感器驱动框架
传感器子系统 · 传感器通道 · 传感器触发模式
传感器驱动框架传感器子系统
07
设备树实战
为传感器添加设备树节点 · 定义I2C地址与属性
设备树实战为传感器添加设备…
08
编写传感器驱动头文件
定义寄存器地址 · 数据结构 · API声明
编写传感器驱动头…定义寄存器地址
09
实现传感器初始化函数
配置I2C · 设置传感器工作模式
实现传感器初始化…I2C
10
实现传感器读取函数
读取原始数据 · 转换物理量
实现传感器读取函…读取原始数据
11
实现传感器触发与中断
配置中断引脚 · 注册中断回调
实现传感器触发配置
12
传感器驱动注册与绑定
使用SENSOR_DEVICE_DT…
传感器驱动注册绑定
13
I2C校准概念
校准目的 · 校准类型（偏移 · 增益
I2C校准概念
14
校准参数存储
使用Zephyr设置子系统 · Flash存储 · NVS
校准参数存储Zephyr
15
片上校准实现
利用传感器内部寄存器进行自校准
片上校准实现利用传感器内部寄…
16
软件校准算法
线性插值 · 最小二乘法拟合 · 查找表
软件校准算法线性插值
17
温度补偿校准
温度对传感器影响 · 补偿模型 · 实现方法
温度补偿校准温度对传感器影响
18
I2C时序校准
时钟拉伸 · 总线延迟 · 重试机制
I2C时序校准
19
多传感器同步校准
时间戳对齐 · 数据融合基础
多传感器同步校准时间戳对齐
20
校准数据验证
回读校验 · CRC校验 · 一致性检查
校准数据验证回读校验
21
Zephyr Shell调试
使用Shell命令调试I2C设备 · 读取寄存器
ZephyrShell
22
日志与跟踪
使用LOG_MODULE_REGIS… · 调试校准过程
日志跟踪
23
单元测试
使用Ztest框架测试驱动与校准函数
单元测试Ztest
24
性能优化
降低I2C通信开销 · 使用DMA · 缓存校准参数
性能优化I2C
25
电源管理
传感器休眠唤醒 · I2C总线低功耗模式
电源管理传感器休眠唤醒
26
实战案例一
温度传感器（如BME280）驱动与校…
实战案例一BME280
27
实战案例二
加速度计（如LSM6DSO）驱动与校…
实战案例二LSM6DSO
28
实战案例三
磁力计（如MMC5983MA）驱动与…
实战案例三MMC5983MA
29
常见问题与排错
I2C无应答 · 校准发散 · 数据跳变
常见问题排错
30
课程总结与进阶
Zephyr驱动开发最佳实践 · 贡献社区 · 下一步学习路径
课程总结进阶