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本课程属于：046-PCIe设备驱动开发 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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PCIe驱动移植适配从Linux到RTOS工程实践

共计 30 章节
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01
课程导论
PCIe驱动移植背景 · Linux与RTOS差异概览 · 课程目标与学习路径
课程导论PCIe
02
PCIe协议基础回顾
拓扑结构 · 事务层 · 数据链路层
PCIe协议基础回顾
03
Linux PCIe驱动架构
pci_driver结构体 · probe/remove回调 · 设备树与ACPI
LinuxPCIe
04
RTOS内核基础
任务调度 · 中断管理 · 内存管理
RTOS内核基础
05
移植准备
目标RTOS选型（FreeRTOS/… · 硬件平台确认 · 开发环境搭建
移植准备RTOS
06
Linux驱动源码分析（上）
模块初始化 · pci_register_drive… · pci_enable_device
Linux驱动源码分析
07
Linux驱动源码分析（下）
DMA映射 · 中断注册（request_irq） · 文件操作接口
Linux驱动源码分析
08
RTOS驱动框架设计
设备抽象层 · 驱动注册表 · IO控制接口设计
RTOS驱动框架设计
09
PCIe配置空间访问移植
Linux pci_read_con…
PCIe配置空间访问移植
10
中断处理移植（上）
Linux中断上下文与RTOS中断服…
断处理移植Linux
11
中断处理移植（下）
中断线程化模拟 · 中断嵌套与优先级映射
断处理移植断线程化模拟
12
DMA引擎移植（上）
Linux DMA API（dma_…
DMA引擎移植
13
DMA引擎移植（下）
Scatter-Gather列表实现 · DMA描述符环管理
DMA引擎移植
14
MMIO与BAR空间映射
ioremap替代方案 · Cache一致性处理
MMIOBAR
15
同步机制移植
自旋锁（spinlock）到RTOS… · 互斥量适配
同步机制移植spinlock
16
内存屏障与顺序一致性
Linux wmb/rmb/mb在R…
内存屏障顺序一致性
17
定时器与超时机制
Linux timer_list到R…
定时器超时机制
18
工作队列与任务委托
Linux workqueue到RT…
工作队列任务委托
19
电源管理移植
Linux PCIe电源状态（D0-…
电源管理移植Linux
20
错误处理与AER
高级错误报告寄存器访问 · 错误回调移植
AER错误处理
21
MSI/MSI-X中断移植
MSI配置 · 中断向量表重映射
MSI/MSI-X断移植
22
SR-IOV支持移植
虚拟功能（VF）发现 · PF/VF通信通道
SR-IOV支持移植
23
调试与日志系统
Linux dev_* 日志到RTO… · 调试串口输出
调试日志系统
24
性能分析工具移植
Linux perf统计到RTOS性… · profiling钩子
性能分析工具移植Linux
25
单元测试与模拟
QEMU/virtual PCI设备… · RTOS环境下的驱动测试框架
单元测试模拟
26
实战案例1
NVMe SSD驱动从Linux移植…
实战案例1NVMe
27
实战案例2
网卡驱动（e1000）从Linux移…
实战案例2e1000
28
实战案例3
FPGA加速卡PCIe驱动移植到Th…
实战案例3FPGA
29
常见问题与调试技巧
DMA超时 · 中断丢失 · 内存泄漏排查
常见问题调试技巧
30
课程总结与进阶
PCIe Gen5/6新特性 · CXL协议简介 · 未来趋势
课程总结进阶