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Linux内核DMA控制器驱动开发从入门到精通

共计 30 章节

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DMA基础概念

DMA的定义 · DMA与CPU数据传输的区别 · DMA传输的优势与典型应用场景

DMA基础概念

Linux内核DMA子系统概述

Linux DMA引擎架构 · dmaengine框架介绍 · 主要内核头文件与数据结构

DMA控制器硬件原理

DMA控制器内部组成（通道 · 请求线 · 地址寄存器

DMA控制器硬件原理

DMA传输描述符

struct dma_async_t… · 描述符的生命周期 · 回调函数机制

DMA传输描述符

DMA通道操作API

dma_request_channe… · dma_release_channe… · dma_alloc_chan_res…

DMA传输控制API

dmaengine_prep_sla… · dmaengine_prep_dma… · dmaengine_submit

DMA传输完成回调与状态查询

dma_async_is_tx_co… · 传输回调函数注册与执行流程

DMA传输完成回调

DMA控制器驱动框架

platform_driver与dm… · probe流程 · 设备树匹配

DMA控制器驱动框架

DMA设备树绑定

设备树节点属性（dmas · dma-names · #dma-cells）

DMA设备树绑定

DMA控制器寄存器编程基础

MMIO映射 · 读写寄存器函数（readl/writ… · 寄存器位操作

DMA控制器寄存器编程…

DMA通道管理与调度

通道分配策略 · 通道复用 · 硬件请求线与通道映射

DMA通道管理

DMA传输描述符链

硬件链表（LLI）原理 · 描述符链的构建与提交 · 循环传输模式

DMA传输描述符链

DMA中断处理

中断注册（request_irq） · 中断服务程序（ISR）编写 · 中断下半部（tasklet/work…

DMA scatter-gather传输

SG列表概念 · struct scatterlist… · dma_map_sg与dma_unm…

DMAscatter-gath…

DMA一致性映射与流式映射

dma_alloc_coherent · dma_map_single · dma_sync_single_fo…

DMA一致性映射

DMA控制器驱动实战

编写一个虚拟DMA控制器驱动（初始化 · 通道申请 · 传输提交

DMA控制器驱动实战

DMA控制器驱动调试

使用ftrace跟踪dmaengin… · 使用debugfs导出寄存器状态 · 常见问题排查

DMA控制器驱动调试

DMA与外围设备驱动集成

在SPI/I2C/UART驱动中集成… · dma_slave_config配置

DMA外围设备驱动集成

DMA环形缓冲区

环形缓冲区原理 · DMA循环模式实现 · 音频/视频流场景应用

DMA环形缓冲区

DMA内存拷贝优化

使用dmaengine进行内存到内存… · 与memcpy性能对比 · DMA带宽测量

DMA内存拷贝优化

DMA电源管理

系统休眠/唤醒时的DMA状态保存与恢… · runtime PM与DMA通道

DMA电源管理

DMA控制器驱动中的锁机制

自旋锁 · 互斥锁 · RCU在DMA驱动中的应用

DMA控制器驱动

DMA控制器驱动中的内存屏障

wmb/rmb/mb · DMA一致性保证 · DMA与CPU缓存同步

DMA控制器驱动

多通道DMA控制器驱动

多通道并发管理 · 通道优先级 · 仲裁机制

DMA控制器驱动中的错误处理

传输超时 · 总线错误 · 描述符错误

DMA控制器驱动

DMA控制器驱动性能调优

批量传输 · 描述符预分配 · 中断合并

DMA控制器驱动性能调…

DMA控制器驱动测试

使用dmatest内核模块进行功能测… · 自定义测试用例编写

DMA控制器驱动测试

DMA控制器驱动移植

从旧版dmaengine API迁移… · 不同硬件平台适配要点

DMA控制器驱动移植

DMA控制器驱动高级特性

硬件加密引擎与DMA结合 · 二维传输（2D DMA） · QoS设置

DMA控制器驱动高级特…

DMA控制器驱动开发总结与展望

常见设计模式 · 社区贡献指南 · 未来发展方向（异构DMA

DMA控制器驱动开发总…