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本课程属于：034-Android Camera HAL开发从入门到精通 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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Camera HAL3开发调试与图像参数适配

共计 30 章节

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Camera HAL概述

Camera HAL在Android… · HAL层的作用 · Camera HAL3架构简介

Camera HAL开发环境搭建

Android源码下载 · Camera HAL模块编译 · adb调试环境配置

Camera HAL核心数据结构

camera_module_t · camera_device_t · camera3_device_t结构…

Camera HAL初始化流程

HAL模块加载 · open()函数调用链 · camera_info初始化

Camera HAL3 Pipeline模型

Pipeline概念 · Stream配置 · Request与Result流程

Camera HAL3 CameraDevice操作

initialize() · configure_streams(… · process_capture_re…

Camera HAL3 Stream配置

Stream类型（INPUT/OUT… · Stream格式（YUV/RAW/B… · Stream分辨率与帧率配置

Camera HAL3 Buffer管理

Gralloc Buffer分配 · Buffer Handle传递 · Buffer状态机

Camera HAL3 Request与Result

Capture Request结构 · Result回调 · metadata填充

Camera HAL3 Metadata基础

Android Camera Met… · static/dynamic met… · 常用Tag介绍

Camera HAL3 Metadata配置实战

AE/AWB/AF参数配置 · 手动曝光参数设置 · 3A算法控制

Camera HAL3 3A算法集成

自动对焦(AF) · 自动曝光(AE) · 自动白平衡(AWB)算法接口与调试

Camera HAL3 多摄像头支持

多Camera ID管理 · 逻辑摄像头与物理摄像头 · 同步与融合

Camera HAL3 高动态范围(HDR)配置

HDR模式切换 · 多帧合成参数 · HDR metadata配置

Camera HAL3 视频稳像(EIS/OIS)配置

电子稳像参数 · 光学稳像控制 · 稳像metadata

Camera HAL3 人脸检测与对焦

人脸检测ROI设置 · 人脸优先对焦参数 · face metadata

Camera HAL3 闪光灯控制

Flash模式配置 · Torch模式 · 闪光灯同步参数

Camera HAL3 传感器模式配置

Sensor模式选择 · 帧率控制 · 曝光时间与增益配置

Camera HAL3 调试命令概述

adb shell dumpsys… · logcat过滤 · HAL层日志开关

Camera HAL3 调试命令实战

dumpsys camera权限 · 查看Camera特性 · 查看Stream配置

Camera HAL3 性能调试

帧率测量 · 延迟分析 · CPU/GPU占用监控

Camera HAL3 图像质量调试

RAW图抓取 · YUV图分析 · 噪声与锐度评估

Camera HAL3 常见问题排查

黑屏/花屏/卡顿/对焦失败问题定位方…

Camera HAL3 日志分析

HAL层关键日志解读 · 错误码含义 · logcat过滤技巧

Camera HAL3 参数持久化

Camera特性文件配置 · vendor参数覆盖 · 动态参数调整

Camera HAL3 兼容性测试

CTS/VTS Camera测试项 · 常见失败原因 · 调试方法

Camera HAL3 功耗优化

Sensor功耗模式 · ISP频率调节 · Buffer复用策略

Camera HAL3 安全与权限

Camera权限管理 · HAL层安全校验 · SELinux策略配置

Camera HAL3 新特性演进

HAL3到HAL4过渡 · 多帧合成 · AI ISP集成趋势

Camera HAL3 实战项目

从零实现一个简易Camera HAL… · 调试与验证流程总结