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Linux驱动中断处理与tasklet工程案例

共计 30 章节
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01
中断概念
中断的定义 · 中断类型（硬件中断 · 软件中断）
断概念断的定义
02
Linux中断子系统架构
中断控制器（GIC） · 中断描述符 · 中断处理流程概述
Linux断子系统架构
03
中断号与IRQ
中断号分配 · IRQ编号 · 动态与静态中断号映射
IRQ断号
04
注册中断
request_irq函数详解 · 参数含义（irq · handler
注册request
05
中断标志flags
IRQF_SHARED · IRQF_TRIGGER_RISIN… · IRQF_TRIGGER_FALLI…
flags断标志
06
中断处理函数原型
irqreturn_t类型 · IRQ_NONE与IRQ_HANDL…
断处理函数原型irqreturn
07
中断上下文
什么是中断上下文 · 中断上下文限制（不能睡眠 · 不能调度）
断上下文什么是
08
顶半部与底半部
顶半部快速处理 · 底半部延迟处理 · 设计原则
顶半部底半部
09
底半部机制概述
tasklet · 工作队列 · 软中断
底半部机制概述tasklet
10
tasklet概念
tasklet定义 · tasklet与软中断的关系 · tasklet特性
tasklet概念
11
tasklet数据结构
struct tasklet_str…
tasklet数据结构
12
tasklet初始化
DECLARE_TASKLET · DECLARE_TASKLET_DI… · tasklet_init函数
tasklet初始化
13
tasklet调度
tasklet_schedule · tasklet_hi_schedul… · 调度时机
tasklet调度
14
tasklet执行
tasklet_action函数 · tasklet执行上下文（软中断）
tasklet执行
15
tasklet禁用与启用
tasklet_disable · tasklet_enable · tasklet_kill
tasklet禁用
16
tasklet与自旋锁
tasklet中使用自旋锁保护共享数…
tasklet自旋锁
17
tasklet与原子操作
原子变量在tasklet中的应用
tasklet原子操作
18
工程案例需求分析
模拟按键中断 · LED响应 · 数据采集场景
工程案例需求分析模拟按键
19
硬件平台模拟
使用QEMU或虚拟设备 · GPIO中断模拟
硬件平台模拟QEMU
20
驱动框架搭建
module_init · module_exit · file_operations结构
驱动框架搭建module
21
中断注册实现
在probe函数中注册中断 · 传递设备私有数据
断注册实现probe
22
顶半部实现
中断处理函数中读取硬件状态 · 调度tasklet
顶半部实现断处理函数
23
底半部tasklet实现
在tasklet函数中处理数据 · 操作LED
tasklet底半部
24
数据传递
通过struct tasklet_s…
数据传递struct
25
并发保护
使用自旋锁保护tasklet与顶半部…
并发保护tasklet
26
用户空间接口
实现read/write/ioctl…
用户空间接口read/write/i…
27
编译与加载
Makefile编写 · insmod/rmmod · dmesg调试
编译加载
28
测试验证
模拟中断触发 · 观察tasklet执行 · 用户空间读取结果
测试验证模拟
29
性能分析
中断延迟测量 · tasklet执行时间 · 优化建议
性能分析断延迟测量
30
总结与扩展
tasklet vs 工作队列 vs… · 实际项目选型建议
扩展tasklet