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Linux设备驱动开发与内核构建调试

共计 30 章节
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01
Linux内核概述
Linux内核版本命名规则 · 主线/稳定/LTS版本区别 · 内核源码目录结构解析
Linux内核概述
02
开发主机准备
Ubuntu/Debian系统安装 · 磁盘分区建议 · 网络配置与SSH远程访问设置
开发主机准备Ubuntu/Debia…
03
基础工具链安装
GCC · GDB · Make
基础工具链安装GCC
04
交叉编译环境搭建
交叉编译工具链安装 · 环境变量配置 · 测试交叉编译Hello World程…
交叉编译环境搭建交叉编译工具链安…
05
获取内核源码
从kernel.org下载 · 使用Git克隆主线仓库 · 验证源码完整性（GPG签名校验）
获取内核源码kernel.org
06
内核配置基础
make config/menuco… · Kconfig语法简介 · .config文件结构
内核配置基础make
07
内核编译基础
make命令详解 · make -jN并行编译 · 编译输出文件（vmlinux/zIm…
内核编译基础make
08
内核模块编译
模块编译框架（Kbuild） · Makefile编写 · 编译外部模块（make -C M=）
内核模块编译Kbuild
09
内核安装与引导
安装内核与模块（make modul… · 更新GRUB引导配置 · 重启验证
内核安装引导
10
设备驱动概念
字符设备/块设备/网络设备区别 · 主设备号与次设备号 · file_operations结构体
设备驱动概念字符设备
11
第一个字符设备驱动
编写简单的char驱动 · 实现open/read/write/… · 注册与注销设备
第一个字符设备驱…char
12
设备节点创建
手动mknod创建设备节点 · udev自动创建设备节点 · class_create与devic…
设备节点创建mknod
13
内核空间与用户空间数据交互
copy_from_user/cop… · ioctl命令实现 · mmap映射
内核空间用户空间数据交互
14
并发与竞态控制
自旋锁（spinlock） · 互斥锁（mutex） · 读写锁（rwlock）
并发竞态控制
15
内核定时器与延迟
timer_list定时器 · jiffies与HZ · msleep/udelay/ndel…
内核定时器延迟
16
中断处理
注册中断（request_irq） · 中断处理函数编写 · 顶半部与底半部（tasklet/wo…
断处理request
17
平台设备驱动模型
platform_device与pl… · 设备树匹配 · 资源获取（platform_get_…
平台设备驱动模型platform
18
设备树基础
DTS语法 · 节点与属性 · reg/interrupts/com…
设备树基础DTS
19
设备树实战驱动
解析设备树节点 · 获取GPIO/IRQ/内存地址 · 编写基于设备树的LED驱动
设备树实战驱动解析设备树节点
20
I2C子系统驱动
I2C核心架构 · I2C设备驱动编写 · I2C总线驱动
I2C子系统驱动
21
SPI子系统驱动
SPI核心架构 · SPI设备驱动编写 · SPI消息传输（spi_messag…
SPI子系统驱动
22
GPIO子系统驱动
gpiolib框架 · GPIO申请与释放 · GPIO方向与值操作
GPIO子系统驱动
23
Regulator与Clock框架
电源管理框架 · 电压调节器驱动 · 时钟控制框架（CCF）简介
RegulatorClock
24
DMA引擎驱动
DMA控制器驱动架构 · DMA通道申请 · DMA传输描述符
DMA引擎驱动
25
帧缓冲（Framebuffer）驱动
fb_info结构体 · fb_ops回调 · 显存映射
Framebuffer帧缓冲
26
输入子系统驱动
input_dev注册 · 事件上报（input_event） · 按键/触摸/鼠标驱动示例
输入子系统驱动input
27
网络设备驱动
net_device结构体 · NAPI轮询 · sk_buff操作
网络设备驱动net
28
内核调试技术
printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · Oops解析
内核调试技术printk
29
性能优化与内存管理
slab/slub分配器 · kmalloc/vmalloc区别 · 内存泄漏检测（kmemleak）
性能优化内存管理
30
驱动开发最佳实践
编码风格（CodingStyle） · checkpatch.pl检查 · 模块参数与导出符号
驱动开发最佳实践CodingStyle