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网关驱动部署实践：设备树配置与CAN驱动集成方案

共计 30 章节

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网关设备在工业物联网中的角色 · CAN总线与设备树的关系 · 本课程的学习目标与前置知识

课程导论网关设备

Linux设备树基础

设备树（DT）的起源与作用 · DTS/DTC/DTB文件格式 · 设备树的基本语法（节点

Linux设备树基础

设备树节点与属性详解

compatible属性 · reg属性 · interrupts属性

设备树节点属性详解

CAN总线协议基础

CAN 2.0与CAN FD的区别 · CAN帧结构（数据帧 · 远程帧

CAN总线协议基础

Linux CAN驱动框架

SocketCAN架构介绍 · CAN设备驱动模型（net_devi… · CAN协议栈（cangw/can_r…

硬件平台与网关SoC选型

主流网关SoC（i.MX8 · STM32MP1 · TI AM64x）的CAN外设特性

SoC硬件平台

设备树中CAN控制器节点配置

CAN控制器节点标准绑定（如nxp · flexcan · bosch

CAN收发器与设备树

收发器节点（ti · tcan1042等）的配置 · 电源控制GPIO与使能引脚

多路CAN通道的设备树布局

双路/四路CAN的地址映射与中断分配 · 共享中断与独立中断的选择策略

设备树中的引脚复用（pinctrl）

pinctrl子系统介绍 · CAN_TX/CAN_RX引脚功能选… · 驱动强度与上下拉配置

pinctrl设备树

设备树中的时钟与频率配置

CAN控制器时钟源选择（PLL/外部… · 波特率时钟分频 · 设备树中clock-frequenc…

设备树时钟

设备树中的中断与DMA配置

CAN中断类型（TX/RX/错误/唤… · 中断优先级设置 · DMA传输配置（如支持）

设备树中的电源管理配置

CAN控制器的电源域 · 唤醒源配置（wakeup-sourc… · 低功耗模式下的设备树描述

设备树电源管理配置

设备树中的CAN FD配置

CAN FD使能属性（bosch · can-fd-mode） · 数据阶段波特率（data-btr）

设备树中的CAN过滤器配置

硬件过滤器节点（如can-filte… · ID掩码与模式设置 · 多过滤器实例

设备树中的CAN总线错误处理配置

错误状态中断使能 · 总线关闭恢复策略 · 错误计数器阈值设置

设备树中的CAN网络管理配置

CAN唤醒帧模式（CAN FD唤醒） · 选择性唤醒（SBC）配置 · 网络管理报文过滤

设备树中的CAN隔离与安全配置

CAN隔离器件（ISO1042）的设… · 安全CAN（CANsec）的初步配置

设备树中的CAN与其它外设协同

CAN与GPIO（错误指示灯） · CAN与定时器（时间戳） · CAN与SPI（外扩CAN控制器）

设备树编译与调试

DTC编译命令与选项 · 设备树覆盖（overlay）技术 · 设备树调试工具（dtc -I fs…

设备树编译调试

内核CAN驱动编译与模块加载

内核配置（CONFIG_CAN · CONFIG_CAN_RAW等） · 驱动模块编译（make module…

CAN驱动初始化流程分析

probe函数解析 · 设备树属性读取（of_propert… · CAN控制器硬件初始化

CAN驱动初始化流程分…

CAN驱动数据收发路径

TX路径（dev_queue_xmi… · RX路径（中断 -> can_rx_…

CAN驱动数据收发路径

CAN驱动错误处理与统计

错误中断处理函数 · CAN错误统计（can_get_st… · 总线关闭恢复机制

CAN驱动错误处理

CAN驱动调试与测试

使用candump/cansend/… · 调试设备树与驱动匹配问题（dmesg… · 逻辑分析仪抓取CAN波形

CAN驱动调试

实战案例一

单路CAN网关设备树配置与驱动验证（…

实战案例一CAN

实战案例二

双路CAN FD网关设备树配置与驱动…

实战案例二CAN

实战案例三

四路CAN网关设备树配置与驱动验证（…

实战案例三CAN

设备树与驱动集成常见问题排查

设备树语法错误 · 中断冲突 · 时钟配置错误

设备树驱动集成常见问题…

课程总结与进阶方向

CAN XL与未来趋势 · 设备树与ACPI对比 · 网关安全与OTA升级中的CAN驱动考…

课程总结进阶方向