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网关驱动加载流程：设备树解析与CAN控制器初始化要点

共计 30 章节
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01
课程导论
网关驱动在车载网络中的角色 · 设备树与驱动加载的关系 · CAN控制器初始化的重要性
课程导论网关驱动
02
Linux设备模型基础
总线 · 设备 · 驱动模型（Bus/Device/Dr…
Linux设备模型基础
03
设备树（DT）语法入门
节点 · 属性 · reg
DT设备树
04
设备树文件结构
dts/dtsi/dtb/dtc工具…
设备树文件结构dts/dtsi/dtb…
05
设备树中的CAN控制器节点
典型CAN节点属性定义（如bosch · m_can）
CAN设备树
06
设备树解析流程（内核侧）
OF API简介 · 从dtb到device_node的转…
设备树解析流程内核侧
07
驱动入口函数与设备树匹配
module_platform_dr…
驱动入口函数设备树匹配
08
probe函数触发时机
设备树节点与驱动匹配后的回调流程
probe函数触发时机
09
从设备树获取资源（一）
获取寄存器地址与中断号（platfo…
从设备树获取资源platfo
10
从设备树获取资源（二）
获取时钟 · 复位 · DMA等辅助资源
从设备树获取资源获取时钟
11
从设备树获取资源（三）
解析GPIO · 电源域 · 睡眠唤醒等属性
从设备树获取资源GPIO
12
设备树属性解析API详解
of_property_read_u…
API设备树属性解析
13
设备树中断解析
irq_of_parse_and_m…
设备树断解析
14
设备树时钟与频率解析
clk_get_rate与assig…
设备树时钟频率解析
15
设备树pinmux配置
pinctrl-names与pinc…
pinmux设备树
16
CAN控制器硬件架构概述
CAN Core · Message RAM · Filter
CAN控制器硬件架构概…
17
CAN控制器初始化第一步
时钟使能与复位释放
CAN控制器初始化第一…
18
CAN控制器初始化第二步
寄存器映射与ioremap
CAN控制器初始化第二…
19
CAN控制器初始化第三步
中断申请与中断处理函数注册
CAN控制器初始化第三…
20
CAN控制器初始化第四步
工作模式设置（Normal/Loop…
CAN控制器初始化第四…
21
CAN控制器初始化第五步
位时序（Bit Timing）配置与…
CAN控制器初始化第五…
22
CAN控制器初始化第六步
接收过滤器（Acceptance F…
CAN控制器初始化第六…
23
CAN控制器初始化第七步
发送与接收FIFO/队列初始化
CAN控制器初始化第七…
24
CAN控制器初始化第八步
中断使能与全局启动
CAN控制器初始化第八…
25
设备树解析错误处理
常见错误码与调试方法（of_node…
设备树解析错误处…of
26
驱动加载失败场景分析
probe失败 · 资源缺失 · 时钟未就绪
驱动加载失败场景…probe
27
调试手段
printk · dev_dbg · tracepoint与设备树导出
调试手段printk
28
多CAN控制器实例管理
设备树中多个节点与驱动实例化
CAN控制器实例管理
29
电源管理集成
设备树中的电源域与runtime P…
电源管理集成runtime
30
课程总结与实战建议
从设备树解析到CAN控制器初始化的完…
课程总结实战建议