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Camera HIDL HAL开发与服务部署调试

共计 30 章节

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Camera HAL概述

Camera HAL在Android… · HAL3架构简介 · HIDL与Treble项目的关系

HIDL基础概念

HIDL接口定义语言 · .hal文件语法 · 包名与版本管理

HIDL基础概念

Camera HIDL接口定义

ICameraProvider · ICameraDevice · ICameraDeviceSessi…

HIDL服务注册机制

hwservicemanager的作… · 服务注册流程 · defaultPassthrough…

HIDL服务注册机制

CameraProvider服务启动流程

从init.rc到main函数 · 服务注册 · HAL加载

CameraProvid…服务启动流程

manifest.xml与兼容性矩阵

设备manifest配置 · 框架兼容性矩阵 · hidl-gen工具使用

manifest.xml兼容性矩阵

HAL实现框架搭建

创建CameraProvider实现… · 继承ICameraProvider接… · 实现getCameraIdList

HAL实现框架搭建

CameraDevice实现

创建CameraDevice对象 · open方法实现 · CameraDeviceSessio…

CameraDevice实现

CameraDeviceSession实现

processCaptureRequ… · configureStreams · flush等核心方法

CameraDevice…实现

Buffer管理机制

Gralloc分配 · HIDL内存映射 · IMapper与IAllocator…

Buffer管理机制

CameraMetadata结构 · Tag定义 · 静态/动态/控制元数据

Stream配置与Pipeline

Stream类型定义 · 配置流程 · 内部Pipeline创建

Request处理流程

CaptureRequest解析 · 3A参数设置 · Sensor配置

Request处理流程

Result回调机制

CaptureResult构建 · partial result · shutter回调

Result回调机制

HIDL服务调试环境搭建

adb连接 · root权限 · selinux权限

HIDL服务调试环境搭建

HIDL服务日志打印

HIDL_FETCH_xx日志 · 服务注册日志 · 接口调用日志

HIDL服务日志打印

hidl_client与hidl_test工具

使用hidl_client连接服务 · 调用接口测试 · 返回结果验证

VTS测试入门

Camera VTS测试套件 · 运行单个测试用例 · 分析测试报告

VTS测试入门

常见启动失败问题

服务未注册 · 权限拒绝 · 接口不匹配

常见启动失败问题服务未注册

常见运行时问题

Buffer分配失败 · Metadata解析错误 · Stream配置无效

常见运行时问题Buffer

SELinux策略配置

te文件编写 · avc denial分析 · audit2allow工具使用

SELinux策略配置

Treble与VINTF验证

checkvintf工具 · 兼容性矩阵验证 · manifest验证

多Camera支持

逻辑Camera与物理Camera · 多Camera同步 · Camera ID映射

Camera HAL性能优化

减少Binder调用 · Buffer复用 · Metadata缓存

Camera HAL内存优化

Gralloc Buffer池 · 共享内存 · 内存泄漏检测

Camera HAL稳定性

异常处理 · 超时机制 · Watchdog

Camera HAL安全

权限检查 · 数据隔离 · 输入验证

Camera HAL与Framework交互

CameraService · CameraDeviceClient · Camera3Device

Camera HAL与Kernel交互

V4L2驱动 · Sensor驱动 · ISP驱动

Camera HAL工程落地总结

从开发到量产的关键步骤 · 常见坑点 · 最佳实践