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本课程属于：016-设备驱动工程实践 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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驱动移植与I2C驱动适配：设备驱动工程实践环境配置实战

共计 30 章节

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驱动移植与I2C适配概述 · 课程目标 · 学习路径与前置知识要求

课程导论I2C

嵌入式Linux内核源码结构

内核源码树布局 · Kconfig与Makefile机制 · 内核配置与编译基础

交叉编译环境搭建

交叉编译工具链安装 · 环境变量配置 · 验证工具链可用性

交叉编译环境搭建交叉编译工具链安…

内核编译与设备树编译

内核编译流程 · 设备树(DTS)编译 · 生成dtb文件

内核编译设备树编译

Linux设备驱动模型基础

总线(bus) · 设备(device) · 驱动(driver)模型

Linux设备驱动模型基础

I2C子系统架构

I2C核心层 · I2C总线驱动 · I2C设备驱动三层架构详解

I2C子系统架构

I2C核心数据结构

struct i2c_adapter · struct i2c_client · struct i2c_driver

I2C核心数据结构

I2C总线驱动适配

I2C控制器驱动注册 · adapter实现 · master_xfer回调函数编写

I2C总线驱动适配

I2C设备驱动编写

i2c_driver注册与注销 · probe/remove回调 · 设备树匹配表

I2C设备驱动编写

I2C数据传输API

i2c_transfer · i2c_master_send · i2c_master_recv

设备树中I2C节点描述

I2C控制器节点 · 从设备节点 · reg属性

驱动移植实战

从旧内核移植I2C驱动到新内核 · API变化与兼容性处理

驱动移植实战I2C

内核模块编译与加载

模块Makefile编写 · 模块参数 · insmod/rmmod/modpr…

内核模块编译加载

I2C设备探测与地址检测

i2cdetect · i2cget · i2cset

I2C设备探测

I2C驱动调试方法

printk调试 · 动态调试(dynamic debug… · ftrace跟踪I2C调用

I2C驱动调试方法

I2C总线锁定与并发控制

mutex · spinlock在I2C驱动中的应用 · 原子操作

I2C总线锁定

I2C驱动中的中断处理

request_threaded_i… · 中断底半部 · 设备树中断描述

I2C驱动中的DMA传输

DMA引擎接口 · I2C与DMA协同 · 性能优化

I2C多主模式与仲裁

多主I2C总线原理 · 仲裁机制 · 驱动实现注意事项

I2C多主模式

I2C从设备模式驱动

Linux I2C从设备框架 · slave backend注册 · 事件处理

I2C从设备模式驱动

I2C驱动电源管理

系统休眠/唤醒回调 · runtime PM · 设备树电源属性

I2C驱动电源管理

I2C驱动与用户空间接口

cdev接口 · ioctl实现 · sysfs属性文件创建

I2C驱动测试框架

使用i2c-dev用户态测试 · 编写自动化测试脚本

I2C驱动测试框架

常见I2C传感器驱动适配

温度传感器(如LM75) · 加速度计(如MPU6050)驱动移植

常见I2C EEPROM驱动适配

AT24系列驱动 · 页写入与时序适配

I2C驱动性能分析与优化

传输速率测量 · 中断延迟分析 · 批量传输优化

I2C驱动性能分析

I2C驱动安全与稳定性

错误恢复机制 · 看门狗集成 · 总线复位策略

I2C驱动安全

多平台I2C驱动移植

从ARM到RISC-V · 从旧内核到新内核的移植要点

I2C驱动与设备树overlay

设备树overlay机制 · 动态加载I2C设备

课程总结与项目实战

综合项目——为开发板移植I2C触摸屏… · 完整流程复盘

课程总结项目实战