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《Linux驱动ioctl接口设计与自定义命令实现》
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Linux驱动ioctl接口设计与自定义命令实现
共计 30 章节
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01
ioctl概述
ioctl系统调用的作用 · 与read/write的区别 · 在字符设备驱动中的位置
ioctl
系统调用的作用
02
ioctl系统调用原型
用户空间ioctl函数原型 · 内核空间unlocked_ioctl…
ioctl
系统调用原型
03
ioctl命令编码规范
Linux内核ioctl命令编码的组… · number · direction
ioctl
命令编码规范
04
自定义ioctl命令定义
使用宏定义自定义命令 · 命令编号分配原则 · 避免命令冲突
ioctl
自定义
05
ioctl命令方向详解
无数据传递(_IO) · 读数据(_IOR) · 写数据(_IOW)
ioctl
命令方向详解
06
ioctl命令大小参数
数据大小参数的作用 · 如何传递结构体 · 大小检查机制
ioctl
命令大小参数
07
用户空间ioctl调用
open设备文件 · 构造命令和参数 · ioctl函数调用示例
ioctl
用户空间
08
内核空间ioctl实现
file_operations中un… · switch-case结构
ioctl
内核空间
09
ioctl参数传递基础
用户空间指针与内核空间指针 · copy_from_user和cop…
ioctl
参数传递基础
10
简单ioctl实现示例
实现一个只返回设备状态的ioctl命…
ioctl
简单
11
带数据读取的ioctl实现
实现一个读取设备缓冲区的ioctl命…
ioctl
带数据读取的
12
带数据写入的ioctl实现
实现一个设置设备参数的ioctl命令…
ioctl
带数据写入的
13
双向数据传递ioctl实现
实现一个交换设备配置的ioctl命令…
ioctl
双向数据传递
14
ioctl与结构体传递
定义内核-用户共享结构体 · 对齐与填充问题 · 兼容性考虑
ioctl
结构体传递
15
ioctl错误处理
返回负错误码 · 常见错误码(-EINVAL · -EFAULT
ioctl
错误处理
16
ioctl与锁机制
互斥锁保护共享数据 · 自旋锁在ioctl中的使用 · 避免死锁
ioctl
锁机制
17
ioctl与阻塞操作
等待队列在ioctl中的应用 · 实现阻塞式ioctl命令
ioctl
阻塞操作
18
ioctl与非阻塞操作
O_NONBLOCK标志处理 · 立即返回与-EAGAIN
ioctl
非阻塞操作
19
ioctl与多设备支持
同一驱动管理多个设备 · 设备号与ioctl命令的关联
ioctl
多设备支持
20
ioctl与调试
使用printk调试ioctl · 动态调试 · ioctl命令日志记录
ioctl
调试
21
ioctl与权限检查
capable()函数 · 文件权限检查 · 只允许root执行的ioctl
ioctl
权限检查
22
ioctl与兼容性
32位应用在64位内核上的compa… · 结构体大小差异处理
ioctl
兼容性
23
ioctl与设备控制实战
实现一个LED控制驱动的ioctl接…
ioctl
设备控制实战
24
ioctl与数据采集实战
实现一个温度传感器驱动的ioctl接…
ioctl
数据采集实战
25
ioctl与内存映射
ioctl结合mmap实现高效数据传… · dma缓冲区共享
ioctl
内存映射
26
ioctl与网络设备
socket ioctl(SIOCG… · 自定义网络设备ioctl
ioctl
网络设备
27
ioctl与块设备
块设备ioctl接口 · 常见块设备ioctl命令(BLK*系…
ioctl
块设备
28
ioctl与用户空间库
封装ioctl调用的用户空间库设计 · 简化应用程序开发
ioctl
用户空间库
29
ioctl测试与验证
编写用户空间测试程序 · 使用ioctl命令验证工具 · 自动化测试框架
ioctl
测试
30
ioctl最佳实践与总结
命令命名规范 · 文档化 · 版本兼容
ioctl
最佳实践
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