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字符设备驱动中断处理与ioctl接口实现

共计 30 章节

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Linux驱动开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · 内核源码树配置 · 模块编译Makefile编写

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字符设备驱动基础

设备号概念 · 主设备号与次设备号 · 设备号分配与释放

字符设备驱动基础设备号概念

file_operations结构体

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设备节点创建

手动mknod与自动udev/mde…

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驱动模块参数

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内存管理基础

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内存管理基础kmalloc

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用户空间与内核空间数据交换

ioctl接口概述

ioctl命令码编码规则（_IO/_…

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使用宏定义生成唯一命令码

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32位兼容与64位系统处理

ioctl实现示例

实现设备参数读取与设置

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ioctl与锁机制

互斥锁 · 自旋锁在ioctl中的应用

ioctl与阻塞操作

等待队列在ioctl中的使用

ioctl阻塞操作

中断类型（硬中断 · 软中断 · tasklet

断概念断类型

中断注册与释放

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断注册释放

中断处理函数编写

顶半部与底半部设计原则

断处理函数编写顶半部

共享中断的注册与处理

断共享共享

中断上下文

原子上下文 · 可睡眠上下文区分

断上下文原子上下文

tasklet_init · tasklet_schedule · tasklet_kill

工作队列机制

workqueue_init · schedule_work · flush_work

工作队列机制workqueue

中断与ioctl结合

通过ioctl控制中断使能与屏蔽

中断与数据采集

在中断中采集数据 · 通过ioctl读取数据

数据采集采集数据

中断与等待队列

中断唤醒等待队列中的进程

等待队列断唤醒等待队列

中断与定时器

内核定时器与中断配合实现周期性任务

定时器内核定时器

printk · 动态调试 · proc文件系统

调试技术printk

编写用户态测试程序 · 验证ioctl与中断功能

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实现一个带中断与ioctl的完整字符…

综合实战ioctl