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RK平台3A算法协同：AE与AF联合调试工程实践

共计 30 章节
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01
课程导论
3A算法（AE/AWB/AF）概述 · RK平台ISP Pipeline简介 · AE与AF联合调试的重要性
课程导论AE/AWB/AF
02
RK平台开发环境搭建
RK SDK获取与编译 · RKISP驱动加载 · 调试工具链（RKISP_Tuner
RK平台开发环境搭建
03
AE算法基础
曝光三要素（光圈 · 快门 · 增益）
AE算法基础
04
AF算法基础
对焦评价函数（Sobel · Laplacian） · 搜索策略（爬山法
AF算法基础
05
AE与AF的耦合关系
亮度变化对焦平面影响 · 曝光时间与帧率对对焦搜索的影响 · AE波动导致AF误判
AEAF
06
联合调试目标
场景适应性（亮暗切换 · 逆光） · 平滑性（AE/AF无抖动）
联合调试目标场景适应性
07
RKISP_Tuner工具详解
界面布局 · 实时预览 · 参数调节面板
RKISPTuner
08
AE调试实战（一）
静态场景AE参数标定——目标亮度 · AE补偿 · 权重矩阵配置
AE调试实战
09
AE调试实战（二）
动态场景AE优化——抗闪烁（50Hz… · 曝光平滑 · 亮度跳变抑制
AE调试实战
10
AF调试实战（一）
无穷远与微距标定——马达行程校准 · 无穷远位置 · 微距位置
AF调试实战
11
AF调试实战（二）
对焦速度与精度平衡——搜索步长 · 阈值设置 · 超时机制
AF调试实战
12
AE与AF联合调试策略
分阶段调试法（先AE后AF） · 协同触发机制（AE稳定后再触发AF）
AEAF
13
联合调试场景一
室内正常光照——AE目标亮度设定 · AF快速对焦 · 联合稳定性验证
联合调试场景一AE
14
联合调试场景二
室外强光与逆光——AE高动态范围处理 · AF抗饱和对焦 · 联合防过曝
联合调试场景二AE
15
联合调试场景三
低光照环境——AE高增益与长曝光 · AF低照度对焦增强 · 联合降噪
联合调试场景三AE
16
联合调试场景四
快速运动场景——AE帧率与曝光时间联… · AF预测对焦 · 联合防拖影
联合调试场景四AE
17
联合调试场景五
场景切换（亮转暗/暗转亮）——AE平… · AF重新对焦触发 · 联合防闪烁
联合调试场景五AE
18
日志分析与问题定位
RKISP日志格式 · AE/AF关键参数打印 · 波形图与直方图分析
日志分析问题定位
19
常见问题一
AE振荡——原因分析（增益/曝光时间… · 调试方法（阻尼系数 · 死区设置）
常见问题一AE
20
常见问题二
AF反复对焦（Hunting）——原… · 搜索步长过大） · 调试方法（滤波
常见问题二AF
21
常见问题三
AE与AF冲突——AE变化导致AF误… · 调试方法（锁定AF期间AE限制变化幅…
常见问题三AE
22
常见问题四
低光照对焦失败——原因分析（信噪比低 · 对比度不足） · 调试方法（辅助光源
常见问题四低光照对焦失败
23
高级技巧一
AE与AF参数联动——根据AE统计信…
高级技巧一AE
24
高级技巧二
基于场景识别的自适应策略——利用AI…
高级技巧二AI
25
高级技巧三
多摄像头同步调试——主副摄AE/AF… · 切换平滑性 · 同步触发机制
高级技巧三AE/AF
26
性能优化
AE/AF算法计算耗时优化 · ISP Pipeline延迟分析 · 实时性调优
性能优化AE/AF
27
自动化测试框架
基于Python的AE/AF自动化测… · 结果比对 · 回归测试
自动化测试框架Python
28
案例复盘一
某安防摄像头AE/AF联合调试全过程…
案例复盘一AE/AF
29
案例复盘二
某手机前置摄像头AE/AF联合调试—…
案例复盘二AE/AF
30
课程总结与展望
3A算法发展趋势（AI+3A） · RK平台未来演进 · 工程师成长路径
课程总结AI+3A