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嵌入式Linux驱动开发中的SPI通信与驱动实现

共计 30 章节

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SPI协议基础

SPI总线简介 · 四线制（SCLK/MOSI/MISO… · 全双工通信原理

SPI协议基础

SPI时序与模式

CPOL与CPHA详解 · SPI Mode 0/1/2/3的时… · 时钟极性与相位配置

Linux SPI子系统架构

SPI核心层（spi.c） · SPI控制器驱动层 · SPI设备驱动层

SPI设备树绑定

设备树中SPI节点的标准属性（com… · 多从机设备树示例 · 设备树解析流程

SPI设备树绑定

SPI控制器驱动编写（上）

spi_master结构体初始化 · alloc与add流程 · transfer_one_messa…

SPI控制器驱动编写

SPI控制器驱动编写（下）

中断处理与超时机制 · SPI时钟频率计算与分频 · 硬件FIFO深度适配

SPI控制器驱动编写

SPI设备驱动编写（上）

spi_driver注册与注销 · probe/remove回调实现 · spi_device访问接口（spi…

SPI设备驱动编写

SPI设备驱动编写（下）

异步SPI传输（spi_async） · 同步SPI传输（spi_sync） · spi_message与spi_tr…

SPI设备驱动编写

SPI用户空间接口

SPI dev（spidev）驱动原… · ioctl命令（SPI_IOC_RD… · 用户态读写示例代码

SPI用户空间接口

SPI DMA传输优化

DMA引擎与SPI控制器协同 · scatter-gather列表配置 · DMA缓冲区对齐要求

SPI GPIO模拟实现

bit-bang SPI原理 · 使用GPIO模拟SCLK/MOSI/… · 软件延时控制

SPI多从机片选管理

硬件CS与GPIO CS混合使用 · 片选去抖与电平保持 · 多从机并发访问互斥锁设计

SPI多从机片选管理

SPI时钟与速率控制

spi-max-frequency属… · 实际时钟与理论时钟偏差 · 时钟分频器配置

SPI中断与轮询模式

中断触发条件与处理流程 · 轮询模式下的忙等待 · 混合模式选择策略

SPI轮询模式

SPI数据校验与错误处理

CRC校验在SPI中的应用 · 传输超时检测 · 重传机制设计

SPI数据校验

SPI与FPGA通信实战

FPGA作为SPI从机 · 自定义协议帧设计（命令/地址/数据） · 批量数据传输与流控

SPI与ADC/DAC驱动

典型SPI ADC驱动框架（如MCP… · 转换结果读取 · 采样率控制

SPI与传感器驱动

SPI加速度计（如ADXL345）驱… · 寄存器读写封装 · FIFO中断与数据就绪

SPI传感器驱动

SPI与显示驱动

SPI LCD（如ILI9341）驱… · 帧缓冲（framebuffer）对接 · 刷屏优化与DMA加速

SPI显示驱动

SPI与存储设备驱动

SPI Flash（如W25Q64）… · JEDEC ID读取 · 擦除/编程/读取命令封装

SPI存储设备驱动

SPI与无线模块驱动

SPI WiFi（如ESP8266… · 寄存器配置与数据收发

SPI无线模块驱动

SPI驱动调试技巧

使用tracepoint（spi_t… · ftrace跟踪 · spidev_test工具使用

SPI驱动调试技巧

SPI电源管理

系统休眠/唤醒时SPI控制器状态保存… · Runtime PM在SPI驱动中的… · 低功耗模式配置

SPI电源管理

SPI多核与并发安全

自旋锁与互斥锁在SPI传输中的使用 · per-CPU变量优化 · 中断上下文与进程上下文同步

SPI驱动热插拔支持

设备树overlay动态加载 · SPI设备热插拔检测机制 · 资源动态分配与释放

SPI驱动热插拔支持

SPI驱动性能分析

吞吐量测试方法（dd/iperf-l… · 延迟测量（ftrace latenc… · CPU占用率优化

SPI驱动性能分析

SPI驱动安全与稳定性

输入参数校验 · 缓冲区溢出防护 · 看门狗与超时复位

SPI驱动安全

SPI驱动测试框架

使用kselftest编写SPI测试… · mock SPI控制器模拟 · 自动化回归测试

SPI驱动测试框架

SPI驱动移植与兼容性

不同SoC（i.MX/STM32MP… · 设备树适配 · 内核版本兼容性处理

SPI驱动移植

SPI驱动综合项目实战

设计一个多设备SPI总线系统（Fla… · 编写完整驱动 · 设备树

SPI驱动综合项目实战