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嵌入式Linux外设驱动开发与系统集成

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux驱动开发概述
嵌入式系统简介 · Linux内核架构概览 · 驱动开发环境搭建（交叉编译工具链
Linux嵌入式
02
Linux内核模块基础
模块概念 · 模块加载与卸载 · 模块参数
Linux内核模块基础
03
字符设备驱动基础（一）
主设备号与次设备号 · 设备文件 · file_operations结构体
字符设备驱动基础主设备号
04
字符设备驱动基础（二）
cdev结构体 · 设备号的动态分配 · 设备节点的自动创建（udev/mde…
字符设备驱动基础cdev
05
内存管理基础
kmalloc · kfree · vmalloc
内存管理基础kmalloc
06
并发与竞态控制（一）
自旋锁（spinlock） · 读写自旋锁 · 自旋锁的使用场景与注意事项
并发竞态控制
07
并发与竞态控制（二）
互斥锁（mutex） · 信号量（semaphore） · 完成量（completion）
并发竞态控制
08
等待队列与内核定时器
等待队列（wait_queue） · 休眠与唤醒 · 内核定时器（timer_list）
等待队列内核定时器
09
中断处理（一）
中断概念 · 注册中断（request_irq） · 中断处理函数
断处理断概念
10
中断处理（二）
tasklet · 工作队列（workqueue） · threaded IRQ
断处理tasklet
11
ioctl与procfs
ioctl系统调用 · 命令码编码 · procfs文件系统创建与读写接口
ioctlprocfs
12
内核同步机制进阶
RCU（Read-Copy-Upda… · 顺序锁（seqlock） · percpu变量
内核同步机制进阶RCU
13
平台设备驱动模型（一）
platform总线 · platform_device · platform_driver
平台设备驱动模型platform
14
平台设备驱动模型（二）
设备树（Device Tree）语法 · 匹配过程 · 设备树中获取资源（GPIO
平台设备驱动模型Device
15
GPIO子系统
gpiolib API · GPIO控制（输入/输出/中断） · 设备树中GPIO描述
GPIO子系统
16
PWM子系统
PWM控制器驱动 · PWM API使用 · 设备树中PWM配置
PWM子系统
17
定时器/计数器与RTC驱动
硬件定时器驱动框架 · RTC子系统 · RTC设备驱动实现
RTC定时器
18
I2C子系统（一）
I2C总线协议 · I2C核心层 · I2C适配器驱动
I2C子系统
19
I2C子系统（二）
I2C设备驱动编写实例（温度传感器） · 设备树中I2C设备描述
I2C子系统
20
SPI子系统
SPI总线协议 · SPI核心层 · SPI设备驱动
SPI子系统
21
UART串口驱动
串口核心层（tty） · 串口驱动结构 · 设备树中UART配置
UART串口驱动
22
DMA引擎驱动
DMA控制器驱动框架 · DMA传输API · scatter-gather DMA
DMA引擎驱动
23
帧缓冲（Framebuffer）驱动
Framebuffer子系统 · fb_info结构体 · 显示驱动实现
Framebuffer帧缓冲
24
输入子系统
输入核心层 · 输入设备驱动（按键/触摸） · 事件上报
输入子系统输入核心层
25
音频子系统（ALSA）
ALSA架构 · PCM设备 · 控制接口
ALSA音频子系统
26
USB设备驱动
USB核心层 · USB设备驱动结构 · urb（USB请求块）
USB设备驱动
27
网络设备驱动（一）
网络子系统架构 · net_device结构体 · NAPI
网络设备驱动网络子系统架构
28
网络设备驱动（二）
以太网驱动实现（DMA描述符 · 中断处理 · 链路状态）
网络设备驱动DMA
29
电源管理
系统休眠与唤醒 · 运行时电源管理（runtime PM… · 设备树中电源管理属性
电源管理系统休眠
30
驱动调试与性能优化
printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · ftrace
驱动调试性能优化