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嵌入式Linux驱动开发：DMA与硬件加速器驱动实现

共计 30 章节

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DMA基础概念

DMA工作原理 · DMA与CPU数据搬运对比 · DMA传输类型（内存到内存

DMA基础概念

硬件加速器概述

硬件加速器定义 · 典型硬件加速器（加密引擎 · 图像处理单元

硬件加速器概述硬件加速器定义

Linux DMA子系统架构

dmaengine框架概述 · dma_device结构体 · dma_chan通道模型

DMA控制器硬件描述

DMA控制器寄存器布局 · 通道控制寄存器 · 源地址/目的地址寄存器

DMA控制器硬件描述

DMA设备树绑定

设备树节点定义 · dma-cells属性 · dma-channel-mask

DMA设备树绑定

DMA引擎驱动初始化

module_init入口 · platform_driver注册 · probe函数实现

DMA引擎驱动初始化

DMA通道申请与释放

dma_request_channe… · dma_release_channe… · 通道筛选回调函数

DMA通道申请

DMA传输描述符管理

dma_async_tx_descr… · 描述符分配与初始化 · tx_submit回调

DMA传输描述符管理

DMA传输启动与完成回调

issue_pending回调 · 传输完成中断处理 · dma_cookie_t机制

DMA传输启动

DMA scatter-gather传输

scatterlist结构体 · sg_table构建 · dma_map_sg与dma_unm…

DMAscatter-gath…

DMA cyclic传输模式

cyclic模式原理 · 音频流场景 · dmaengine_prep_dma…

DMA interleaved传输

interleaved传输概念 · dma_interleaved_te… · 多维度数据重排

DMA引擎调试与性能调优

debugfs接口 · dmaengine统计信息 · 传输延迟测量

DMA引擎调试

硬件加速器驱动框架

Linux加速器子系统（crypto · media · v4l2）

硬件加速器驱动框…Linux

加密硬件加速器驱动（AES引擎）

硬件AES引擎寄存器 · 密钥加载 · 数据加解密流程

AES加密硬件加速器驱…

图像处理硬件加速器驱动（2D DMA）

2D DMA引擎特性 · 图像旋转/缩放硬件实现 · framebuffer与DMA交互

DMA图像处理硬件加速…

视频编解码硬件加速器驱动

V4L2 M2M框架 · 硬件编解码器控制 · DMA传输视频帧

视频编解码硬件加…V4L2

DMA与硬件加速器协同设计

数据流架构 · 加速器发起DMA传输 · DMA完成触发加速器

DMA硬件加速器协同设…

DMA内存映射与一致性管理

dma_alloc_coherent · dma_map_single · dma_sync_single_fo…

DMA内存映射

中断处理与下半部机制

DMA传输完成中断 · tasklet与workqueue选… · 中断共享与亲和性设置

断处理下半部机制

DMA驱动中的锁与并发控制

自旋锁与互斥锁使用 · 通道状态机保护 · 描述符链表并发访问

DMA驱动电源管理

runtime PM框架 · DMA控制器挂起/恢复 · 时钟门控

DMA驱动电源管理

DMA驱动热插拔支持

设备热插拔场景 · DMA通道动态释放与重连 · 用户空间通知机制

DMA驱动热插拔支持

DMA驱动用户空间接口

UIO与VFIO框架 · DMA缓冲区mmap · 用户空间DMA操作

DMA驱动用户空间接口

DMA驱动测试与验证

dmatest内核模块使用 · 自定义测试用例 · 传输正确性校验

DMA驱动测试

硬件加速器驱动测试

加速器功能测试 · 性能基准测试 · 功耗分析

硬件加速器驱动测…加速器功能测试

DMA与加速器驱动调试工具

ftrace跟踪DMA事件 · perf分析DMA性能 · kgdb调试驱动

DMA加速器驱动调试工…

DMA驱动移植与适配

不同SoC DMA控制器差异 · 设备树适配 · 时钟与复位适配

DMA驱动移植

DMA驱动安全与隔离

DMA攻击面分析 · IOMMU隔离 · 内存保护单元配置

DMA驱动安全

DMA与硬件加速器驱动实战项目

项目需求分析 · 驱动架构设计 · 编码实现

DMA硬件加速器驱动实…