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嵌入式Linux驱动开发入门：从字符设备到设备树DTS

共计 30 章节

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Linux驱动开发概述

什么是Linux驱动 · 驱动分类（字符设备 · 块设备

Linux驱动开发概述

开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · 内核源码树配置 · 最小系统构建与NFS/TFTP启动

开发环境搭建交叉编译工具链安…

第一个内核模块

Hello World模块编写 · Makefile编写 · 模块加载与卸载

第一个内核模块Hello

模块参数与符号导出

module_param · module_param_array… · EXPORT_SYMBOL与EXPO…

模块参数符号导出

字符设备驱动基础

设备号（主设备号/次设备号） · 设备文件 · file_operations结构体

字符设备驱动基础设备号

字符设备驱动实现

alloc_chrdev_regio… · cdev_init · cdev_add

字符设备驱动实现alloc

驱动中的并发控制

自旋锁（spinlock） · 互斥锁（mutex） · 读写锁（rwlock）

驱动并发控制

驱动中的阻塞与非阻塞IO

等待队列（wait_queue） · poll机制 · O_NONBLOCK标志处理

驱动中的ioctl接口

unlocked_ioctl · 命令码编码（_IO/_IOR/_IO… · 用户态与内核态数据拷贝

驱动中的内存管理

kmalloc · kzalloc · vmalloc

驱动内存管理

驱动中的时间与定时器

jiffies · HZ · timer_list

驱动中的中断处理

request_irq · free_irq · 中断上半部与下半部（tasklet

驱动断处理

驱动中的延迟操作

短延迟（udelay · mdelay） · 长延迟（msleep

驱动延迟操作

platform驱动框架

platform_device · platform_driver · probe/remove回调

platform驱动框架

设备树DTS基础

设备树起源 · DTS/DTC/DTB概念 · 设备树语法（节点

设备树常用属性

compatible · reg · interrupts

设备树常用属性compatible

设备树中断控制器

interrupt-controll… · interrupt-parent · interrupt-cells

设备树断控制器

设备树GPIO控制器

gpio-controller · gpio-cells · gpio-hog

设备树时钟与复位

clocks · clock-names · assigned-clocks

设备树时钟复位

设备树pinmux与pinctrl

pinctrl-names · pinctrl-0 · pinmux节点

设备树regulator与power

regulator节点 · regulator-name · regulator-min-micr…

设备树dma与iommu

dmas · dma-names · iommus

设备树thermal与cpufreq

thermal-zones · cooling-device · cpufreq节点

设备树overlay与动态配置

overlay语法 · target · __overlay__

overlay设备树

从平台设备到设备树

传统platform_device注… · of_match_table使用

从平台设备到设备…platform

设备树驱动实战

编写基于设备树的LED驱动 · GPIO按键驱动 · 中断驱动

设备树驱动实战LED

设备树驱动实战

编写基于设备树的I2C设备驱动 · SPI设备驱动 · regulator驱动

设备树驱动实战I2C

设备树驱动实战

编写基于设备树的pinctrl驱动 · 时钟驱动 · DMA驱动

设备树驱动实战pinctrl

设备树调试技巧

dtc反编译 · of_* API调试 · /sys/firmware/devi…

设备树调试技巧dtc

驱动开发最佳实践

编码规范 · 内存泄漏检测（kmemleak） · 锁调试（lockdep）

驱动开发最佳实践编码规范