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嵌入式Linux驱动开发从入门到精通

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux驱动开发概述
嵌入式系统与Linux内核简介 · 驱动开发在嵌入式系统中的角色 · 驱动开发环境搭建（交叉编译工具链
Linux嵌入式
02
Linux内核模块编程基础
模块的加载与卸载 · 模块参数传递 · 模块依赖与符号导出
Linux内核模块编程基础
03
字符设备驱动基础（一）
字符设备的概念与主次设备号 · 设备号分配（静态与动态） · cdev结构体与file_opera…
字符设备驱动基础字符设备的概念
04
字符设备驱动基础（二）
用户空间与内核空间的数据拷贝（cop… · ioctl命令的实现 · 设备文件的自动创建（udev/mde…
字符设备驱动基础cop
05
并发与竞态控制（一）
内核并发源分析（SMP · 中断 · 抢占）
并发竞态控制
06
并发与竞态控制（二）
信号量（semaphore）与互斥锁… · 读写锁（rwlock） · RCU机制简介
并发竞态控制
07
中断处理（一）
Linux中断子系统架构 · 注册中断处理函数（request_i… · 中断上半部与下半部（tasklet
断处理Linux
08
中断处理（二）
中断共享 · 中断线程化（threaded IRQ… · 中断上下文与进程上下文的区别
断处理断共享
09
时间管理与内核定时器
内核时间度量（jiffies · HZ） · 内核定时器（timer_list）的…
时间管理内核定时器
10
内存管理（一）
页分配与释放（alloc_pages… · kmalloc/vmalloc的区别… · 内存分配标志（GFP_KERNEL/…
内存管理alloc
11
内存管理（二）
slab分配器与内存池（mempoo… · DMA内存分配与一致性映射 · 内存泄漏检测工具（kmemleak）
内存管理slab
12
平台设备驱动模型（一）
Linux设备驱动模型（总线 · 设备 · 驱动）介绍
平台设备驱动模型Linux
13
平台设备驱动模型（二）
设备树（Device Tree）基础 · 设备树节点与属性解析 · 在驱动中获取设备树资源（中断
平台设备驱动模型Device
14
GPIO子系统驱动开发
GPIO子系统框架（gpiolib） · GPIO控制接口（gpio_requ… · 基于设备树的GPIO驱动实现
GPIO子系统驱动开发
15
LED驱动实战
基于GPIO子系统的LED驱动开发 · 创建LED类设备（led-class… · 用户空间控制接口（sysfs）
LED驱动实战
16
输入子系统驱动开发
输入子系统架构（input core · handler · event）
输入子系统驱动开…input
17
I2C子系统驱动开发（一）
I2C总线协议简介 · Linux I2C子系统架构（ada… · I2C设备驱动注册流程
I2C子系统驱动开发
18
I2C子系统驱动开发（二）
I2C数据传输（i2c_transf… · 基于设备树的I2C设备节点配置 · 实战：驱动I2C温度传感器
I2C子系统驱动开发
19
SPI子系统驱动开发
SPI总线协议简介 · Linux SPI子系统架构（spi… · SPI数据传输（spi_write/…
SPI子系统驱动开发
20
PCI/PCIe子系统驱动开发
PCI配置空间与BAR空间 · PCI设备枚举与驱动绑定 · PCI DMA传输
PCI/PCIe子系统驱动开发
21
USB子系统驱动开发（一）
USB协议基础（端点 · 传输类型） · Linux USB子系统架构（usb…
USB子系统驱动开发
22
USB子系统驱动开发（二）
USB URB（USB Reques… · 批量传输与中断传输实现 · 实战：驱动USB串口设备
USB子系统驱动开发
23
块设备驱动开发
块设备与字符设备的区别 · 块设备驱动框架（gendisk/re… · 请求处理与bio结构
块设备驱动开发块设备
24
网络设备驱动开发（一）
网络协议栈与网卡驱动接口 · net_device结构体与网络设备… · 数据包发送与接收（hard_star…
网络设备驱动开发网络协议栈
25
网络设备驱动开发（二）
NAPI轮询机制详解 · 网络设备中断处理优化 · 实现一个虚拟网卡驱动
网络设备驱动开发NAPI
26
DMA引擎驱动开发
DMA控制器工作原理 · Linux DMA引擎API（dma… · DMA描述符与回调
DMA引擎驱动开发
27
电源管理驱动开发
Linux电源管理框架（suspen… · 运行时电源管理（runtime PM… · 设备树电源域配置
电源管理驱动开发Linux
28
内核调试技术（一）
printk调试与日志级别 · 动态调试（dynamic debug… · Oops分析与内核栈回溯
内核调试技术printk
29
内核调试技术（二）
ftrace与tracepoint跟… · perf性能分析工具 · 内存调试（KASAN/SLUB de…
内核调试技术ftrace
30
驱动开发最佳实践与项目实战
编码规范与内核风格（checkpat… · 驱动安全考虑（权限检查 · 输入验证）
驱动开发最佳实践项目实战