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V4L2摄像头驱动开发与MIPI采集JPEG编码

共计 30 章节
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01
课程导论与嵌入式视觉系统概述
V4L2 · MIPI CSI · JPEG编码在嵌入式视觉系统中的角色…
课程导论嵌入式视觉系统概…
02
MIPI CSI-2物理层与协议层基础
D-PHY · C-PHY · Lane
MIPICSI-2
03
MIPI CSI-2虚拟通道与数据类型详解
Virtual Channel · Data Type ID · RAW/YUV/JPEG数据标识
MIPICSI-2
04
V4L2框架核心数据结构
struct video_devic… · struct v4l2_device · struct vb2_queue
V4L2框架核心数据结构
05
V4L2 ioctl接口详解
VIDIOC_QUERYCAP · VIDIOC_ENUM_FMT · VIDIOC_S_FMT
V4L2ioctl
06
V4L2 buffer管理机制
struct v4l2_buffer · VIDIOC_QBUF · VIDIOC_DQBUF
V4L2buffer
07
V4L2 subdev与pipeline模型
struct v4l2_subdev · media controller · pipeline构建
V4L2subdev
08
MIPI CSI接收端驱动架构
CSI host controlle… · D-PHY配置 · 时钟与数据恢复
MIPICSI
09
Sensor驱动基础
I2C配置 · 寄存器读写 · V4L2 subdev注册
Sensor驱动基础
10
Sensor与CSI链路建立
s_stream回调 · pixel rate设置 · link frequency协商
SensorCSI
11
JPEG编码硬件原理
DCT变换 · 量化 · 霍夫曼编码
JPEG编码硬件原理
12
JPEG编码器驱动框架
硬件JPEG编码器寄存器映射 · 中断处理 · DMA传输
JPEG编码器驱动框架
13
V4L2 JPEG编码器驱动实现
注册为V4L2 M2M设备 · 实现VIDIOC_ENUM_FMT/…
V4L2JPEG
14
V4L2 M2M（Memory-to-Memory）框架
m2m_dev · m2m_ctx · job_ready
V4L2M2M
15
JPEG编码参数控制
VIDIOC_S_CTRL · V4L2_CID_JPEG_COMP… · V4L2_CID_JPEG_REST…
JPEG编码参数控制
16
V4L2 JPEG编码buffer处理流程
从DQBUF获取RAW帧 · 送入编码器 · QBUF输出JPEG数据
V4L2JPEG
17
MIPI CSI链路中的JPEG数据流
Sensor输出JPEG over… · DataType=0x1F · payload解析
MIPICSI
18
V4L2 JPEG解码器驱动基础
JPEG解码流程 · V4L2 M2M解码器注册 · 与编码器对称设计
V4L2JPEG
19
Media Controller框架与拓扑
media_device · media_entity · media_link
MediaController
20
V4L2与Media Controller集成
在驱动中创建entity · 创建link · 实现media_ops
V4L2Media
21
用户空间V4L2应用编程
open/ioctl/mmap · capture loop · JPEG文件保存
V4L2用户空间
22
用户空间M2M应用编程
编码器调用流程 · 解码器调用流程 · 多buffer队列管理
M2M用户空间
23
V4L2驱动调试与性能分析
printk · trace event · ftrace
V4L2驱动调试
24
MIPI CSI信号完整性调试
示波器测量D-PHY眼图 · 时钟抖动 · Lane swap问题排查
MIPICSI
25
JPEG编码质量与性能调优
量化表定制 · 编码速度模式 · DMA带宽优化
JPEG编码质量
26
多Sensor与多CSI链路管理
CSI虚拟通道复用 · V4L2多队列 · media controller路由
SensorCSI
27
V4L2驱动中的电源管理
runtime PM · suspend/resume · sensor上电时序
V4L2驱动
28
V4L2驱动中的中断与DMA
中断下半部（tasklet/thre… · DMA scatter-gather
V4L2DMA
29
实战项目一
基于V4L2 + MIPI CSI的…
实战项目一V4L2
30
实战项目二
基于V4L2 M2M + JPEG编…
实战项目二V4L2