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嵌入式Linux驱动框架搭建：从模块到设备树

共计 30 章节
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01
Linux驱动开发环境搭建
交叉编译工具链安装 · 内核源码树配置 · NFS与TFTP服务搭建
Linux驱动开发环境搭建
02
第一个内核模块
Hello World模块的编写 · Makefile构建 · insmod/rmmod加载与卸载
第一个内核模块Hello
03
模块参数与符号导出
module_param宏的使用 · EXPORT_SYMBOL机制 · 模块依赖关系
模块参数符号导出
04
字符设备驱动基础
file_operations结构体 · 主次设备号 · cdev_init与cdev_add
字符设备驱动基础file
05
设备号管理
静态申请与动态分配设备号 · alloc_chrdev_regio… · unregister_chrdev_…
设备号管理静态申请
06
内存与IO操作
kmalloc/kfree · ioremap · copy_from_user/cop…
IO内存
07
并发控制之自旋锁
spinlock_t的使用 · 自旋锁与中断上下文 · 读写自旋锁
并发控制之自旋锁spinlock
08
并发控制之互斥体
mutex的使用 · 信号量semaphore · 完成量completion
并发控制之互斥体mutex
09
等待队列与阻塞IO
wait_queue_head_t · wake_up · poll/select机制实现
IO等待队列
10
Linux设备模型基础
kobject · kset · sysfs文件系统
Linux设备模型基础
11
platform驱动框架
platform_driver与pl… · probe/remove回调
platform驱动框架
12
设备树基础概念
DTS/DTC/DTB · 节点与属性 · reg/interrupts属性
设备树基础概念DTS/DTC/DTB
13
设备树语法详解
节点命名 · 标签 · 包含文件
设备树语法详解节点命名
14
设备树绑定与匹配
compatible属性 · of_match_table · 设备树与platform驱动匹配
设备树绑定匹配
15
设备树中断解析
interrupt-parent · interrupt-cells · irq_domain映射
设备树断解析
16
设备树GPIO与pinctrl
gpio-controller · pinctrl-0 · pinctrl-names
GPIOpinctrl
17
设备树时钟与复位
clocks属性 · clock-names · clk_get/ clk_prepa…
设备树时钟复位
18
设备树regmap与MFD
regmap_init · regmap_read/write · 多功能设备MFD框架
regmapMFD
19
I2C驱动框架
i2c_adapter与i2c_cl… · i2c_driver注册 · SMBus操作
I2C驱动框架
20
SPI驱动框架
spi_device与spi_dri… · spi_message与spi_tr… · SPI模式配置
SPI驱动框架
21
USB驱动框架
usb_driver · usb_device_id · urb提交与回调
USB驱动框架
22
PCI驱动框架
pci_driver · pci_device_id · BAR空间映射
PCI驱动框架
23
DMA引擎驱动
dma_slave_config · dmaengine_prep_sla… · 异步回调机制
DMA引擎驱动
24
中断下半部机制
tasklet · workqueue · threaded IRQ
断下半部机制tasklet
25
定时器与内核时间管理
timer_list · hrtimer · jiffies与ktime_get
定时器内核时间管理
26
内核调试技术
printk等级控制 · 动态调试dyndbg · ftrace跟踪
内核调试技术printk
27
procfs与debugfs
proc_create · debugfs_create_fil… · seq_file接口
procfsdebugfs
28
设备树overlay与动态配置
DTBO生成 · configfs接口 · 运行时设备树更新
overlay设备树
29
电源管理框架
runtime PM · suspend/resume回调 · 设备树power-domains属性
电源管理框架runtime
30
驱动性能优化与安全
DMA一致性映射 · 内存屏障 · IOMMU/SMMU
驱动性能优化安全