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Linux内核USB驱动开发与URB传输调试

共计 30 章节

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USB子系统概述

USB总线架构 · 主机控制器与设备角色 · Linux USB子系统分层结构

USB子系统概述

USB物理层与协议层

USB线缆与信号 · 差分信号 · NRZI编码

USB传输类型

控制传输 · 批量传输 · 中断传输

USB传输类型

USB描述符体系

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符体系

设备枚举第一阶段

设备连接 · 复位 · 获取设备描述符（8字节）

设备枚举第一阶段设备连接

设备枚举第二阶段

再次获取完整设备描述符 · 获取配置描述符 · 获取接口与端点描述符

设备枚举第二阶段再次获取完整设备…

设备枚举第三阶段

选择配置 · 加载驱动 · 初始化设备

设备枚举第三阶段选择配置

URB核心数据结构

struct urb 成员详解 · urb 状态码 · 传输标志

URB核心数据结构

URB生命周期

分配 · 填充 · 提交

URB生命周期

URB分配与初始化

usb_alloc_urb · usb_fill_*_urb 系列函…

URB提交与回调机制

usb_submit_urb · 完成回调函数上下文 · 中断上下文限制

URB取消与资源回收

usb_kill_urb · usb_unlink_urb · urb 引用计数

usbcore 核心层

usb_init · usb_register · usb_deregister

usbcore核心层

USB主机控制器驱动（HCD）

hcd结构体 · hcd_urb_enqueue · hcd_endpoint_disab…

USB请求块（URB）在HCD中的流转

从usb_submit_urb到hc…

USB调度器与帧/微帧

全速/低速帧 · 高速微帧 · 事务翻译（TT）

控制传输详解

setup包 · 数据阶段 · 状态阶段

控制传输详解setup

批量传输详解

批量端点 · 乒乓协议 · NAK与重试

批量传输详解批量端点

中断传输详解

中断端点 · 轮询间隔 · 中断URB的提交与完成

断传输详解断端点

等时传输详解

等时端点 · 隐式同步 · 帧描述符

等时传输详解等时端点

USB设备驱动编写框架

probe · disconnect · URB回调

USB设备驱动编写框架

usb-skeleton驱动源码分析 · usb_class_driver

USB Gadget框架

设备侧驱动 · gadget结构体 · 端点与请求

USB电源管理

挂起 · 恢复 · 远程唤醒

USB电源管理

USB调试与跟踪

usbmon · usbtop · dynamic debug

USB错误处理与重试机制

urb状态码分析 · 超时处理 · 设备断开处理

USB错误处理

USB设备热插拔

uevent · sysfs · udev

USB设备热插拔

USB虚拟化与直通

USB over IP · VFIO · QEMU USB直通

USB性能优化

批量传输缓冲区对齐 · DMA映射 · URB合并

USB性能优化

编写一个简单的USB数据采集驱动 · 实现URB批量传输与用户态交互

综合实战USB