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HALCON相机标定与坐标转换编程实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · HALCON在机器视觉中的角色
课程导入学习目标
02
相机成像基础
针孔模型 · 透镜畸变 · 内参外参
相机成像基础针孔模型
03
HALCON开发环境
HDevelop界面 · 算子库 · 数据类型
HALCON开发环境
04
标定板设计
标定板类型 · 特征点提取 · HALCON标定板描述文件生成
标定板设计标定板类型
05
相机标定流程
采集标定图像 · 设置初始参数 · 执行标定
相机标定流程采集标定图像
06
标定算子详解
find_calib_object · calibrate_cameras · get_calib_data等关键算…
标定算子详解find
07
单目相机标定实战
使用HALCON完成单目相机标定 · 获取内参和畸变系数
单目相机标定实战HALCON
08
双目相机标定
双目系统标定方法 · 立体校正 · 视差计算基础
双目相机标定双目系统标定方法
09
手眼标定
眼在手上与眼在手外的标定原理 · HALCON实现 · 精度验证
手眼标定手上
10
坐标转换基础
图像坐标 · 相机坐标 · 世界坐标之间的转换矩阵与齐次坐标
坐标转换基础图像坐标
11
HALCON坐标转换算子
image_points_to_wo… · world_plane_to_ima…
HALCON坐标转换算子
12
畸变校正与图像矫正
基于标定结果进行图像去畸变 · 透视矫正
畸变校正图像矫正
13
测量应用实战
利用标定结果进行二维尺寸测量 · 角度测量 · 距离测量
测量应用实战利用标定结果进行…
14
定位应用实战
基于标定结果的物体定位 · 模板匹配与坐标输出
定位应用实战基于标定结果的物…
15
机器人引导实战
将相机坐标转换为机器人基座坐标 · 实现抓取或放置
机器人引导实战将相机坐标转换为…
16
标定精度影响因素
标定板数量 · 角度 · 光照
标定精度影响因素标定板数量
17
标定结果验证方法
重投影误差 · 测量验证 · 交叉验证
标定结果验证方法重投影误差
18
多相机系统标定
多相机联合标定 · 统一坐标系 · 拼接应用
多相机系统标定多相机联合标定
19
HALCON与第三方集成
通过C++/C#调用HALCON标定…
HALCON第三方集成
20
标定自动化
编写脚本自动采集标定图像 · 自动标定 · 自动生成报告
标定自动化编写脚本自动采集…
21
常见问题与调试
标定失败原因 · 参数设置不当 · 图像质量差等问题的排查
常见问题调试
22
案例实战
工业零件尺寸检测中的标定与坐标转换
案例实战工业零件尺寸检测
23
案例实战
机器人分拣系统中的手眼标定与坐标映射
案例实战机器人分拣系统
24
案例实战
自动驾驶场景中的相机标定与地面坐标转…
案例实战自动驾驶场景
25
案例实战
医疗图像中的标定与坐标配准
案例实战医疗图像
26
高级技巧
使用HALCON的标定助手 · 优化标定流程 · 批量处理
高级技巧HALCON
27
综合项目
从零搭建一个完整的视觉定位系统 · 包括标定 · 坐标转换
综合项目从零搭建一个完整…
28
性能优化
标定与坐标转换的加速方法 · 多线程处理 · 实时性考虑
性能优化标定
29
扩展知识
与深度学习结合 · 与3D视觉结合 · 与运动控制结合
扩展知识深度学习结合
30
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议
课程总结核心知识点回顾