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本课程属于：061-Halcon 2D视觉对位贴合系统完整项目 AI视觉与工业视觉 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Halcon Mark点定位与基准点匹配实战

共计 30 章节

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学习目标 · Mark点定位与基准点匹配在机器视觉… · 整体课程框架与实战项目预览

课程导入学习目标

Halcon开发环境搭建

安装配置 · 界面布局 · 算子助手

Halcon开发环境搭建

图像预处理基础

灰度化 · 滤波 · 直方图均衡

图像预处理基础灰度化

Mark点类型与特征分析

圆形 · 十字形 · 方形

阈值分割与区域提取

全局阈值 · 局部阈值 · 动态阈值

阈值分割区域提取

连通域分析与区域筛选

连通域标记 · 面积 · 圆度

连通域分析区域筛选

边缘检测与亚像素轮廓提取

Canny · Sobel · 亚像素边缘提取算子

边缘检测亚像素轮廓提取

几何拟合与中心定位

圆拟合 · 椭圆拟合 · 直线拟合

几何拟合心定位

模板匹配基础

形状匹配 · 灰度匹配 · 相关性匹配的原理与区别

模板匹配基础形状匹配

创建Mark点模板

使用create_shape_mod… · create_gray_model等… · 设置参数

模板匹配实战

find_shape_model · find_gray_model等算子… · 匹配速度与精度平衡

模板匹配实战find

基准点匹配概念

基准点坐标系 · 工件坐标系 · 相机坐标系的关系

基准点匹配概念基准点坐标系

多Mark点定位策略

多Mark点布局设计 · 加权平均 · 最小二乘拟合提高定位鲁棒性

Mark点定位策略

仿射变换与坐标映射

hom_mat2d_identity · hom_mat2d_translat… · hom_mat2d_rotate等算…

仿射变换坐标映射

手眼标定基础

相机内参 · 外参 · 标定板

手眼标定基础相机内参

基于Mark点的工件定位实战

从图像采集到输出工件位置与角度的完整… · 含代码解析

Mark点定位精度评估

重复精度 · 精度 · 误差来源分析

Mark点定位精度评估

光照变化应对策略

不同光照条件下的图像预处理 · 自适应阈值 · 归一化方法提升鲁棒性

光照变化应对策略不同光照条件下的…

Mark点缺损与遮挡处理

部分遮挡 · 划痕 · 污渍等情况下的特征提取与匹配策略

多相机协同定位

多相机标定 · 图像拼接 · 统一坐标系下的Mark点匹配与融合

多相机协同定位多相机标定

运动控制与定位反馈

将Mark点定位结果传输至PLC或运… · 实现闭环定位

运动控制定位反馈

Halcon与C#/C++混合编程

导出Halcon代码 · 封装类库 · 实现界面集成与实时显示

Halcon与Python集成

使用Halcon Python接口 · 实现算法原型开发与快速验证

案例实战一

PCB板Mark点定位与贴片基准匹配 · 包括电路板图像处理 · Mark点识别与坐标输出

案例实战一PCB

案例实战二

液晶屏玻璃基板Mark点定位与切割对… · 处理高反光 · 低对比度图像

案例实战二Mark

案例实战三

半导体晶圆Mark点定位与光刻对准 · 高精度亚像素定位与误差补偿

案例实战三Mark

案例实战四

汽车零部件装配中的Mark点定位与机… · 结合手眼标定

案例实战四Mark

常见问题与调试技巧

匹配失败 · 定位偏移 · 速度慢

常见问题调试技巧

性能优化与加速

ROI设置 · 金字塔层数 · 搜索范围

性能优化加速

综合项目实战与课程总结

从需求分析到系统交付的完整项目流程 · 总结知识体系与进阶学习路径

综合项目实战课程总结