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Halcon 2D对位算法与仿射变换实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程结构
课程导入学习目标
02
图像处理基础
图像类型 · 灰度变换 · 阈值分割
图像处理基础图像类型
03
特征提取基础
边缘检测 · 角点检测 · Blob分析
特征提取基础边缘检测
04
模板匹配入门
基于灰度模板匹配的原理 · 创建模板 · 匹配参数设置与结果解读
模板匹配入门基于灰度模板匹配…
05
形状匹配进阶
基于形状的模板匹配 · 金字塔搜索 · 旋转与缩放匹配
形状匹配进阶基于形状的模板匹…
06
仿射变换数学基础
二维坐标系统 · 平移 · 旋转
仿射变换数学基础二维坐标系统
07
Halcon仿射变换核心算子
hom_mat2d_identity · hom_mat2d_translat… · hom_mat2d_rotate
Halcon仿射变换核心算子
08
仿射变换矩阵的构建与组合
矩阵乘法 · 变换顺序对结果的影响 · 复合变换的实战演练
仿射变换矩阵的构…组合
09
点集与坐标变换
点坐标的映射 · 区域与XLD的仿射变换 · 图像仿射变换（affine_tran…
点集坐标变换
10
对位算法概述
2D对位的定义 · 应用场景（如PCB · FPC
对位算法概述2D对位的定义
11
对位流程框架
图像采集 · 标定 · 特征定位
对位流程框架图像采集
12
相机标定基础
像素坐标与世界坐标的转换 · 标定板使用 · Halcon标定流程（calibra…
相机标定基础像素坐标
13
手眼标定（2D）
平面手眼标定原理 · 标定步骤 · 在Halcon中的实现与精度评估
手眼标定2D
14
基于模板匹配的对位实战
使用形状匹配定位目标 · 计算与基准位置的偏差 · 输出偏移量和旋转角
基于模板匹配的对…使用形状匹配定位…
15
基于Blob分析的对位实战
利用区域特征（中心 · 角度）实现快速对位 · 适用于高对比度场景
Blob基于
16
基于边缘拟合的对位实战
提取直线或圆 · 拟合几何元素 · 计算位置与角度偏差
基于边缘拟合的对…提取直线或圆
17
多目标对位与多模板匹配
同时定位多个目标 · 处理不同目标间的相对位置关系
多目标对位多模板匹配
18
对位精度优化
亚像素精度提升 · 匹配参数调优 · 图像预处理对精度的影响
对位精度优化亚像素精度提升
19
对位速度优化
金字塔层级选择 · 搜索区域限制 · 并行处理与GPU加速
对位速度优化金字塔层级选择
20
异常处理与鲁棒性
光照变化 · 遮挡 · 噪声
异常处理鲁棒性
21
坐标系变换与基准转换
建立多个坐标系（图像 · 机械 · 工件）
坐标系变换基准转换
22
对位补偿与运动控制
将对位结果转换为运动控制指令（X/Y… · 实现自动纠偏
对位补偿运动控制
23
Halcon与外部通信
通过C++/C#/Python调用H… · 实现实时对位系统集成
Halcon外部通信
24
实战案例一
PCB板Mark点对位——从图像采集…
实战案例一PCB
25
实战案例二
FPC柔性电路板对位——处理形变与非…
实战案例二FPC
26
实战案例三
晶圆切割对位——高精度对位与亚像素边…
实战案例三晶圆切割对位
27
实战案例四
手机屏幕贴合对位——多模板匹配与快速…
实战案例四手机屏幕贴合对位
28
常见问题与调试技巧
匹配失败 · 精度不足 · 速度慢等问题的诊断与解决方案
常见问题调试技巧
29
综合项目实战
设计一个完整的2D对位系统 · 包括需求分析 · 算法选型
综合项目实战设计一个完整的2…
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 常见误区 · Halcon高级功能（如深度学习）与…
课程总结进阶方向