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Halcon20新特性与深度学习定位辅助课程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · Halcon20整体新特性概览
课程导入学习目标
02
Halcon20安装与开发环境配置
安装步骤 · 许可证管理 · IDE界面介绍
Halcon20安装
03
Halcon20新特性总览
算子库更新 · 性能优化 · 新数据格式
Halcon20新特性总览
04
图像采集与预处理基础
图像读取 · 相机连接 · 图像增强
图像采集预处理基础
05
传统定位方法回顾
模板匹配 · 形状匹配 · 灰度匹配
传统定位方法回顾模板匹配
06
深度学习基础概念
神经网络 · 卷积神经网络（CNN） · 训练/推理/迁移学习
深度学习基础概念神经网络
07
Halcon深度学习框架介绍
Halcon中深度学习模块架构 · 预训练模型 · 模型导入导出
Halcon深度学习框架介绍
08
目标检测与定位任务定义
目标检测 · 实例分割 · 关键点检测
目标检测定位任务定义
09
数据准备与标注工具
使用Halcon标注工具（DL To… · 标注格式（COCO/VOC） · 数据增强策略
数据准备标注工具
10
Halcon20深度学习模型训练流程
训练参数设置 · 训练过程监控 · 模型评估指标（mAP
Halcon20深度学习模型训练…
11
基于深度学习的定位辅助
利用深度学习进行粗定位 · 区域提议 · 特征提取
基于深度学习的定…利用深度学习进行…
12
Halcon20中预训练模型的使用
加载预训练模型（如ResNet · MobileNet） · 微调（Fine-tuning）
Halcon20预训练模型的使用
13
模型推理与部署
将训练好的模型导出为HALCON格式 · 在C++/C#/Python中调用 · 性能优化
模型推理部署
14
定位精度优化
亚像素定位 · 边缘精修 · 坐标变换
定位精度优化亚像素定位
15
案例实战
工业零件定位 · 实现抓取引导
案例实战工业零件定位
16
案例实战
PCB板缺陷检测与定位 · 输出坐标与类别
案例实战PCB
17
案例实战
机器人抓取定位 · 配合机器人进行抓取 · 实现视觉引导
案例实战机器人抓取定位
18
案例实战
医学图像中的器官定位 · 辅助诊断 · 处理医学图像的特殊性
案例实战医学图像
19
案例实战
自动驾驶场景中的车辆与行人定位 · 行人 · 处理复杂背景
案例实战自动驾驶场景
20
案例实战
包装行业条码与字符定位 · 二维码 · 字符区域
案例实战包装行业条码
21
常见问题与调试技巧
训练不收敛 · 内存不足 · GPU利用率低
常见问题调试技巧
22
模型评估与验证
交叉验证 · 测试集设计 · 混淆矩阵
模型评估验证
23
Halcon与传统视觉算法集成
将深度学习定位结果与Blob分析 · 形态学 · 边缘拟合等传统算法结合
Halcon传统视觉算法集成
24
性能优化与加速
模型量化 · 剪枝 · TensorRT集成
性能优化加速
25
项目实战
完整视觉定位系统开发：从需求分析 · 方案设计 · 数据采集
项目实战完整视觉定位系统…
26
Halcon20脚本与程序开发
HDevelop脚本编写 · 导出为C++/C#代码 · 与外部库集成
Halcon20脚本
27
深度学习定位辅助的进阶技巧
多尺度检测 · 难例挖掘 · 主动学习
深度学习定位辅助…多尺度检测
28
Halcon20新特性在深度学习定位中的具体应用
如新算子 · 新模型架构 · 自动调参
Halcon20新特性
29
综合实战
复杂场景下的多目标定位：结合多个案例 · 处理遮挡 · 光照变化
综合实战复杂场景下的多目…
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径