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Halcon毫米像素比计算与旋转中心求解实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
Halcon开发环境搭建
安装配置 · 图像采集与读取 · 编程接口与常用算子概览
Halcon开发环境搭建
03
图像坐标系与像素概念
像素 · 分辨率 · 图像坐标系定义
图像坐标系像素概念
04
相机标定基础
相机模型 · 内参外参 · 畸变模型
相机标定基础相机模型
05
毫米像素比的定义与意义
什么是毫米像素比 · 为何需要计算 · 在测量与定位中的作用
毫米像素比的定义意义
06
标定板法计算毫米像素比
使用Halcon标定板 · 提取标记点 · 计算像素当量
标定板法计算毫米…Halcon
07
已知尺寸物体法计算毫米像素比
利用标准工件或已知长度特征 · 边缘检测与距离测量 · 比例计算
已知尺寸物体法计…利用标准工件或已…
08
基于标定结果计算毫米像素比
利用相机标定结果 · 投影关系 · 不同高度下的比例修正
基于标定结果计算…利用相机标定结果
09
毫米像素比的影响因素
工作距离 · 镜头畸变 · 光照
毫米像素比的影响…工作距离
10
毫米像素比精度验证方法
重复测量 · 误差分析 · 与标准值对比
毫米像素比精度验…重复测量
11
旋转中心概念与数学基础
旋转矩阵 · 图像旋转 · 旋转中心定义
旋转心概念
12
旋转中心求解的典型场景
机械手抓取 · 精密装配 · 旋转平台定位
旋转心求解的典型场景
13
基于标记点拟合圆的旋转中心求解
提取特征点 · 拟合圆 · 圆心计算
基于标记点拟合圆…心求解
14
基于模板匹配的旋转中心求解
创建模板 · 多角度匹配 · 计算旋转中心
基于模板匹配的旋…心求解
15
基于轮廓匹配的旋转中心求解
提取轮廓 · 形状匹配 · 旋转角度与中心计算
基于轮廓匹配的旋…心求解
16
基于点集配准的旋转中心求解
对应点对 · 仿射变换 · 最小二乘求解
基于点集配准的旋…心求解
17
旋转中心求解的精度优化
亚像素提取 · 滤波去噪 · 异常点剔除
旋转心求解的精度优化
18
Halcon算子实战
calibrate_cameras · find_calib_object · fit_circle_contour…
Halcon算子实战
19
毫米像素比与旋转中心联合标定
统一标定流程 · 坐标系统一 · 数据融合
毫米像素比旋转
20
案例实战
单相机测量系统——计算毫米像素比并验…
案例实战单相机测量系统
21
案例实战
旋转平台定位系统——求解旋转中心并实…
案例实战旋转平台定位系统
22
案例实战
机械手抓取系统——结合毫米像素比与旋…
案例实战机械手抓取系统
23
案例实战
多相机系统——不同相机毫米像素比计算…
案例实战多相机系统
24
常见问题与调试技巧
标定失败 · 精度不足 · 旋转中心偏移
常见问题调试技巧
25
脚本与程序优化
Halcon代码结构 · 循环优化 · 并行处理
脚本程序优化
26
与深度学习结合
使用Halcon深度学习工具辅助特征…
深度学习结合Halcon
27
综合项目实战
从图像采集到毫米像素比计算 · 旋转中心求解 · 最终测量与定位的完整流程
综合项目实战从图像采集到毫米…
28
课程总结与知识体系梳理
核心要点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议
课程总结知识体系梳理
29
进阶拓展
3D视觉中的毫米像素比与旋转中心 · 与机器人协同 · 在线标定
进阶拓展3D视觉
30
结课测试与实战考核
综合练习题 · 项目答辩 · 能力评估与后续学习建议
结课测试实战考核