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Halcon ROI区域动态设置与坐标系统一课程

共计 30 章节

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学习目标 · 核心概念 · 整体框架

课程导入学习目标

Halcon基础回顾

图像数据结构 · 坐标系定义 · 常用图像采集与显示方法

Halcon基础回顾

ROI基本概念

ROI的定义 · 类型（矩形 · 圆形

ROI基本概念

静态ROI设置方法

使用gen_rectangle1 · gen_circle等算子创建固定R… · 并应用于图像处理

动态ROI需求分析

为什么需要动态ROI？典型场景（运动… · 多目标检测 · 变光照区域）

动态ROI实现基础

基于图像特征（灰度 · 边缘 · 纹理）自动生成ROI的方法

基于阈值分割的动态ROI

使用threshold · connection · select_shape等算子动态提…

ROI基于阈值分割的动…

基于边缘检测的动态ROI

使用edges_sub_pix · threshold_sub_pix等…

ROI基于边缘检测的动…

基于模板匹配的动态ROI

使用create_shape_mod… · find_shape_model定位…

ROI基于模板匹配的动…

基于Blob分析的动态ROI

连通域分析 · 特征筛选 · 动态生成ROI的完整流程

ROI动态更新策略

帧间ROI预测 · 基于运动模型的ROI跟踪 · ROI平滑与稳定性处理

ROI动态更新策略

坐标系统一基础

图像坐标系 · 世界坐标系 · 相机坐标系

坐标系统一基础图像坐标系

相机标定与坐标转换

使用Halcon标定助手 · calibrate_cameras算… · 建立坐标映射

相机标定坐标转换

ROI与坐标系统一

将动态ROI的像素坐标转换为世界坐标 · 实现ROI在物理空间中的精确定位

ROI坐标系统一

手眼标定与ROI坐标统一

机器人手眼标定方法 · 将ROI坐标转换到机器人基坐标系

ROI手眼标定

基于标定板的坐标统一

使用标定板自动检测特征点 · 建立图像坐标与世界坐标的映射关系

基于标定板的坐标…使用标定板自动检…

动态ROI与坐标变换实战

在传送带场景中 · 动态跟踪目标并输出世界坐标

案例实战一

零件尺寸测量中的动态ROI设置与坐标…

案例实战一ROI

案例实战二

机器人抓取中的动态ROI定位与坐标转…

案例实战二ROI

案例实战三

多相机系统中的ROI动态设置与坐标融…

案例实战三ROI

常见问题一

动态ROI不稳定 · 抖动 · 漂移的解决方法

常见问题一ROI

常见问题二

坐标转换误差分析 · 标定精度提升技巧

常见问题二坐标转换误差分析

常见问题三

ROI动态设置性能优化（实时性 · 内存管理）

常见问题三ROI

使用HDevelop脚本动态调试RO… · 结合可视化工具验证坐标统一

高级技巧HDevelop

Halcon算子详解

与ROI和坐标转换相关的核心算子（如… · hom_mat2d等）

Halcon算子详解

在C++/C#中集成Halcon动态…

编程实践C++/C#

综合项目一

基于动态ROI的视觉定位系统（含坐标…

综合项目一ROI

综合项目二

动态ROI在缺陷检测中的应用 · 并输出缺陷的世界坐标

综合项目二ROI

知识体系梳理 · 常见误区 · 学习路径建议

课程总结知识体系梳理

考核与实战

设计一个动态ROI与坐标统一的应用场… · 并完成代码实现与调试